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MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

一、 基本要求
MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一種典型的柔性自動(dòng)生產(chǎn)線，由9個(gè)單元組成，分別為上料檢測單元、操作手單元、加工單元、提取單元、傳送帶單元、搬運(yùn)單元、安裝單元、分類倉儲(chǔ)單元和總控平臺(tái)組成。每站均配有獨(dú)立的PLC 。上述機(jī)構(gòu)均安裝在工業(yè)型材桌面上，系統(tǒng)中的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)完全獨(dú)立，主要結(jié)構(gòu)件全部采用鋁質(zhì)材料加工而成，美觀大方，控制系統(tǒng)采用網(wǎng)孔板設(shè)計(jì),高度可自由調(diào)節(jié)，學(xué)生可自行組裝，接線，編程及調(diào)試。

1. 設(shè)備外型尺寸：380cm×170cm×160cm
2. 單站工作臺(tái)尺寸：860mm×470mm×80cm
3. 供電電源：AC220V ±10% 50Hz
4. 裝置容量：≤1.5kVA
5. ▲安全保護(hù)：具有短路型保護(hù)電路、過電壓保護(hù)電路、漏電保護(hù)電路，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)（提供*證明文件）
▲注：投標(biāo)人對(duì)所供的貨物應(yīng)逐項(xiàng)予以說明，包括功能組成、特點(diǎn)、技術(shù)性能、有關(guān)參數(shù)，需提供各站單獨(dú)彩色清晰圖片,各模塊和機(jī)構(gòu)清晰可見。
二、 系統(tǒng)組成、功能及技術(shù)參數(shù)
(一)上料檢測單元由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、貨臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)（0W/24V 5r/m）、工件滑道、提升裝置、計(jì)數(shù)開關(guān)、光電開關(guān)、單桿氣缸、電氣網(wǎng)孔板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。PLC模塊：CPU SR30(AC/DC/RLY) +EM DP01 PROFIBUS-DP通信模塊。
（二）操作手單元由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手爪、配重塊、旋轉(zhuǎn)氣缸、雙聯(lián)氣缸、平行氣夾、電氣網(wǎng)孔板等組成，由鋁質(zhì)材料加工而成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。PLC模塊：CPU SR30(AC/DC/RLY) +EM DP01 PROFIBUS-DP通信模塊。
（三）加工單元由6工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)（10W/24V 5r/m）、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、歐姆龍光電傳感器、轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器、步進(jìn)電機(jī)（三相6A 步距角1.2°）、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（8.3A）、電氣網(wǎng)孔板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上被檢測及加工。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。平臺(tái)的定位由繼電器回路完成，通過電感式傳感器檢測平臺(tái)的位置。工件在平臺(tái)并行完成檢測及鉆孔的加工。在進(jìn)行鉆孔加工時(shí)，夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件，通過電氣分支送到下一個(gè)工作站。PLC模塊：CPU ST40 +EM DP01 PROFIBUS-DP通信模塊
（四）提取單元由機(jī)械手、直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、無桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導(dǎo)軌、電氣網(wǎng)孔板等組成，主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標(biāo)準(zhǔn)，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€(gè)工作單元。PLC模塊：CPU SR30(AC/DC/RLY) +EM DP01 PROFIBUS-DP通信模塊
（五）傳送分揀單元由三相交流減速電機(jī)、V20變頻器、光電傳感器、光纖傳感器、顏色傳感器、旋轉(zhuǎn)氣缸、分揀料槽、開關(guān)電源、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板等組成，主要完成將材料顏色不合格的工件分揀出來，同時(shí)將合格產(chǎn)品傳送至下一站。PLC模塊：CPU SR30(AC/DC/RLY) +EM DP01 PROFIBUS-DP通信模塊
（六）搬運(yùn)單元由機(jī)械手、移動(dòng)滑臺(tái)、安裝工作臺(tái)、薄型氣缸、單桿氣缸、工業(yè)導(dǎo)軌、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、配重塊、電氣網(wǎng)孔板等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標(biāo)準(zhǔn)，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€(gè)工作單元。PLC模塊：CPU SR30(AC/DC/RLY) +EM DP01 PROFIBUS-DP通信模塊
（七）安裝單元由料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、工業(yè)導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣網(wǎng)孔板等組成，主要完成對(duì)兩種不同工件的上料及安裝。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件，接著，轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動(dòng)下將工件移動(dòng)至下一個(gè)工作單元的傳輸位置。PLC模塊：CPU SR30(AC/DC/RLY) +EM DP01 PROFIBUS-DP通信模塊
（八）分類倉儲(chǔ)單元由步進(jìn)電機(jī)（1.5A 角距：1.8度）、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、滾株絲桿（行程≥320mm）、立體庫（五層四列）、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣網(wǎng)孔板等組成。主要完成對(duì)成品工件分類存儲(chǔ)。PLC模塊：CPU ST30 +EM DP01 PROFIBUS-DP通信模塊
（九）總控單元控制臺(tái)主要由S7-300西門子CPU313-2DP、二位選擇開關(guān)、啟動(dòng)和停止開關(guān)、急停開關(guān)、復(fù)位開關(guān)、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏、電氣網(wǎng)孔板等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。
(十)配套專用軟件
1. ▲組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)(豐富的狀態(tài)反饋功能) （投標(biāo)現(xiàn)場需提供軟件演示）：通過計(jì)算機(jī)與各單設(shè)備的通訊，將系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的狀態(tài)顯示在操作界面上，使操作者通過計(jì)算機(jī)隨時(shí)了解系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的工況、狀態(tài)、運(yùn)行數(shù)據(jù)，掌握系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。嵌入式棒圖組態(tài)技術(shù)，具有動(dòng)態(tài)演示，具有實(shí)時(shí)圖形動(dòng)畫監(jiān)控的功能。
2. ▲MES生產(chǎn)控制系統(tǒng)（完善的生產(chǎn)及物料存儲(chǔ)統(tǒng)計(jì)功能）（投標(biāo)現(xiàn)場需提供軟件演示）：控制執(zhí)行系統(tǒng)（簡稱MES）是處于計(jì)劃層和柔性控制系統(tǒng)之間的執(zhí)行層，主要負(fù)責(zé)生產(chǎn)管理、物料存儲(chǔ)統(tǒng)計(jì)和調(diào)度。它通過控制包括物料、設(shè)備、人員、流程指令和設(shè)施等工廠資源來提高柔性控制能力；系統(tǒng)集成諸如質(zhì)量控制、文檔管理、生產(chǎn)調(diào)度等功能；構(gòu)建了企業(yè)實(shí)時(shí)化的計(jì)劃/執(zhí)行/控制三層系統(tǒng)。MES通過強(qiáng)調(diào)控制過程的整體優(yōu)化來幫助柔性控制，實(shí)施完整的閉環(huán)生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)柔性控制信息的全集成。
(十一)配套教學(xué)實(shí)訓(xùn)軟件（實(shí)訓(xùn)室共配置1套）
▲1. PLC仿真實(shí)訓(xùn)軟件：本軟件可作為PLC 技術(shù)相關(guān)系列教學(xué)輔助類軟件（為增強(qiáng)實(shí)訓(xùn)效果及確保軟件產(chǎn)品的性能可靠性，投標(biāo)現(xiàn)場軟件演示“軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)模擬”、“郵件分揀系統(tǒng)模擬”、“運(yùn)料小車控制模擬”、“舞臺(tái)燈光的模擬”四個(gè)功能；投標(biāo)時(shí)提供省級(jí)或以上部門出具的軟件測評(píng)報(bào)告及軟件產(chǎn)品評(píng)估證書，帶原件備查），采用計(jì)算機(jī)交互技術(shù)設(shè)計(jì)，使得學(xué)生非常容易理解每一種控制單元的工作過程和原理，達(dá)到提高教學(xué)質(zhì)量的目的。本軟件適用于電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用等專業(yè)以及非機(jī)電類專業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《電器及PLC 控制技術(shù)》、《PLC 及其應(yīng)用》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。軟件功能：通過計(jì)算機(jī)交互技術(shù)實(shí)時(shí)顯示PLC的運(yùn)行狀態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)PLC虛擬接線、接線的錯(cuò)誤檢查、PLC運(yùn)行模擬等功能，可選擇西門子S7-200系列PLC、三菱FX系列PLC、歐姆龍CPM系列PLC。軟件包含“十字路口交通燈控制”、“軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)模擬”、“郵件分揀系統(tǒng)模擬”、“運(yùn)料小車控制模擬”、“舞臺(tái)燈光的模擬”、“加工中心模擬系統(tǒng)控制”等二十多個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。
▲2. PLC 3D仿真實(shí)訓(xùn)軟件：本軟件可作為PLC編程相關(guān)系列教學(xué)輔助類軟件（為增強(qiáng)實(shí)訓(xùn)效果及確保軟件產(chǎn)品的性能可靠性，投標(biāo)現(xiàn)場軟件演示自動(dòng)混合生產(chǎn)線、機(jī)器人自動(dòng)掃雷、碼垛堆積、加工中心刀庫四個(gè)功能；投標(biāo)時(shí)提供省級(jí)或以上部門出具的軟件測評(píng)報(bào)告及軟件產(chǎn)品評(píng)估證書，帶原件備查）。軟件在電腦屏幕上構(gòu)建了3D虛擬環(huán)境，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)封蓋、自動(dòng)裝箱、溫度壓力控制、碼垛堆積、加工中心刀庫、電鍍生產(chǎn)線、多種液體混合、自動(dòng)混合生產(chǎn)線、水塔水位控制、機(jī)械手控制、機(jī)器人自動(dòng)掃雷等二十五個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，全面展現(xiàn)各種復(fù)雜的工藝流程。利用采集卡采集PLC的輸入輸出信號(hào)，通過計(jì)算機(jī)串口實(shí)現(xiàn)PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，從而控制軟件中的3D模型的動(dòng)作，使得虛擬仿真技術(shù)實(shí)時(shí)展現(xiàn)PLC 的運(yùn)行狀態(tài)，也使得學(xué)生非常容易理解對(duì)每一種控制單元的工作過程和原理。本軟件適用于電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用等專業(yè)以及非機(jī)電類專業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《電器及PLC 控制技術(shù)》、《PLC 及其應(yīng)用》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。
▲3.傳感器3D仿真實(shí)訓(xùn)軟件(投標(biāo)現(xiàn)場需提供軟件演示)：本系統(tǒng)采用全3D仿真技術(shù)，界面生動(dòng)美觀、易學(xué)易用，以此學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣，加深學(xué)生對(duì)知識(shí)的理解和運(yùn)用；系統(tǒng)通過產(chǎn)品說明、零件展示、裝配演示、原理展示四個(gè)方面，講述了霍爾位移傳感器、霍爾轉(zhuǎn)速傳感器、壓電傳感器、濕敏傳感器、氣敏傳感器、電渦流傳感器、磁電傳感器、差動(dòng)電容傳感器、差動(dòng)變壓器、金屬箔應(yīng)變傳感器、擴(kuò)散硅壓力傳感器、光纖位移傳感器、光電轉(zhuǎn)速傳感器、集成溫度傳感器、K型熱電偶、E型熱電偶、PT100鉑電阻等17個(gè)常用傳感器；零件展示：單獨(dú)展示傳感器的各個(gè)組成元件，觀察零件的結(jié)構(gòu)、材質(zhì)以及材質(zhì)類型；裝配演示：以3D仿真的形式展示傳感器的裝配過程，讓學(xué)生直觀了解傳感器的組成結(jié)構(gòu)和裝配方法。具有快速裝配、慢速裝配、放大、縮小、旋轉(zhuǎn)視圖等功能；原理展示：通過位移測量、振動(dòng)測量、轉(zhuǎn)速測量、環(huán)境測量等具體應(yīng)用實(shí)例來展示傳感器的基本原理，并可動(dòng)態(tài)顯示實(shí)驗(yàn)結(jié)果，以此加深學(xué)生對(duì)傳感器的了解。
▲4.氣動(dòng)仿真教學(xué)軟件本軟件采用多媒體技術(shù)與交互式動(dòng)畫技術(shù)相結(jié)合的方式，闡述氣動(dòng)整個(gè)課程的主要教學(xué)內(nèi)容，包括從元件的基礎(chǔ)定義、原理到內(nèi)部結(jié)構(gòu)動(dòng)畫，從理論的氣動(dòng)回路到實(shí)際氣動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用。本軟件結(jié)合目前常用氣動(dòng)系統(tǒng)的功能、結(jié)構(gòu)、各部件的作用等多方面，全面解剖氣動(dòng)系統(tǒng)工作原理及過程。為了增強(qiáng)實(shí)訓(xùn)效果及確保軟件產(chǎn)品的性能可靠性，以及激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣，主要包含內(nèi)容如下：氣壓傳動(dòng)簡介及工作原理、氣動(dòng)傳動(dòng)的組成、氣動(dòng)回路運(yùn)行與仿真、氣動(dòng)回路應(yīng)用與仿真、氣動(dòng)元件三維展示
▲5.電氣類實(shí)訓(xùn)室安全教育軟件：本軟件以 Flash 動(dòng)畫與 3D 虛擬仿真相結(jié)合(投標(biāo)現(xiàn)場需提供軟件演示)（為增強(qiáng)實(shí)訓(xùn)效果及確保軟件產(chǎn)品的性能可靠性，以及激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣，投標(biāo)時(shí)提供省級(jí)或以上部門出具的軟件測評(píng)報(bào)告，帶原件備查），能夠使學(xué)生掌握電氣類實(shí)訓(xùn)室各種安全操作規(guī)程、用電安全、人身的觸電方式及觸電急救方法、過電壓及防火防爆、火災(zāi)的預(yù)防、各種滅火器的使用和火災(zāi)逃生的方法等。對(duì)學(xué)生進(jìn)行用電安全、消防教育，提高學(xué)生的安全意識(shí)，以及熟悉各種電氣事故產(chǎn)生的原因和處理電氣事故的實(shí)用操作措施，提高解決電氣事故的能力。
▲6.電梯系統(tǒng)仿真實(shí)訓(xùn)軟件：本軟件采用3D技術(shù)實(shí)現(xiàn)電梯的原理、運(yùn)行、安裝等基本知識(shí)及操作，軟件包括原理仿真、運(yùn)行仿真、三維結(jié)構(gòu)、電梯安全、日常保養(yǎng)、理論考核六大部分。
原理仿真：采用3D 圖片及模擬仿真動(dòng)畫的形式，全面詳盡地說明電梯及各機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、工作原理及作用，將復(fù)雜問題簡單化，從而使學(xué)生能夠很容易地學(xué)習(xí)和掌握相關(guān)的技術(shù)和理論知識(shí)。包含井道、轎廂導(dǎo)軌、對(duì)重導(dǎo)軌、緩沖器、轎廂支架、轎廂、內(nèi)呼及顯示、排風(fēng)機(jī)、轎廂門、轎廂門機(jī)構(gòu)、轎廂機(jī)構(gòu)總成、導(dǎo)靴、安全鉗、反向輪、連桿機(jī)構(gòu)、曳引機(jī)、曳引輪、對(duì)重、曳引繩、廳門、廳門門機(jī)構(gòu)、外呼及顯示、限速器、張緊輪、鋼絲繩、總開關(guān)箱、配電柜、轎頂配電、井道配電等。
運(yùn)行仿真：通過動(dòng)畫模擬演示故障、內(nèi)外呼、開關(guān)門、門保護(hù)、轎廂沖頂、轎廂蹲底、轎廂失速下落等情景下的運(yùn)行情況。
三維結(jié)構(gòu)：支持任意角度旋轉(zhuǎn)放縮的三維模型及其功能介紹。
1.機(jī)械器件：包括曳引機(jī)、開門電機(jī)、導(dǎo)軌等主要八種機(jī)械器件三維結(jié)構(gòu)展示。
2.電氣器件：包括光電編碼器、操縱箱、召喚按鈕箱、雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)、檢修開關(guān)等主要十種電氣器件三維結(jié)構(gòu)展示。
3.安裝調(diào)試：建立設(shè)備及配件庫，供學(xué)習(xí)在安裝操作中調(diào)取使用；對(duì)學(xué)生的安裝過程進(jìn)行記錄，并與實(shí)際的安裝要求進(jìn)行比較，給出相應(yīng)的對(duì)錯(cuò)及指導(dǎo)，幫助學(xué)生今后的學(xué)習(xí)。包含放樣、轎廂導(dǎo)軌、對(duì)重導(dǎo)軌、緩沖器、轎廂支架、導(dǎo)靴、安全鉗、反向輪、連桿機(jī)構(gòu)、曳引機(jī)及曳引輪、轎廂、對(duì)重、曳引繩、內(nèi)呼、排風(fēng)機(jī)、轎廂門機(jī)構(gòu)、廳門、外呼、限速器、張緊輪、鋼絲繩、總開關(guān)箱、配電柜、轎頂配電、井道配電、調(diào)試等二十多個(gè)安裝調(diào)試步驟。
電梯安全：包括電梯使用安全、安裝安全、檢修安全、乘客遇到電梯事故的應(yīng)急處理等場景仿真。
日常保養(yǎng)：電梯日常保養(yǎng)任務(wù)仿真,包括電梯機(jī)房、層站、轎廂、轎頂、井道等部件的保養(yǎng)內(nèi)容和保養(yǎng)要求。
理論考核：設(shè)置判斷題和選擇題，對(duì)學(xué)生的電梯工作原理、安裝知識(shí)及簡單的維修保養(yǎng)知識(shí)進(jìn)行考核，并對(duì)考核結(jié)果進(jìn)行評(píng)判和分析，指導(dǎo)今后的學(xué)習(xí)。
(十二)拓展實(shí)訓(xùn)軟件（實(shí)訓(xùn)室共配置1套）
多品牌工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件是專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線自動(dòng)虛擬仿真編程系統(tǒng)，在虛擬制造領(lǐng)域獨(dú)創(chuàng)基于互聯(lián)網(wǎng)的機(jī)器人生產(chǎn)線大數(shù)據(jù)庫，可快速創(chuàng)建、發(fā)布各種自動(dòng)化生產(chǎn)線與無人工廠的三維模型布局，支持機(jī)器人協(xié)同工作和基于三維掃描數(shù)據(jù)的路徑規(guī)劃離線編程。
多品牌工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件是完全自主研發(fā)的可擴(kuò)展的虛擬仿真平臺(tái)，平臺(tái)集成了大量全新的*核心技術(shù)。因機(jī)器人應(yīng)用的廣泛性和復(fù)雜性，針對(duì)每一個(gè)客戶的不同需求展開客制化的服務(wù)，這是本土的研發(fā)和技術(shù)服務(wù)的重要性，主要具備以下的功能：
1.純中文的界面，操作簡潔明快，易于上手。
2.支持適用于市面上大部分的主流及非主流機(jī)器人，包括ABB KUKA STAUBLI FANUC YASKAWA UR 等機(jī)器人。
3.大數(shù)據(jù)組件庫
打破傳統(tǒng)CAD/CAM行業(yè)封閉的數(shù)據(jù)管理模式，內(nèi)置海量機(jī)器人模型和Layout庫，可以和全球用戶共同構(gòu)建和分享；通過軟件提供的WEB服務(wù)，可從互聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)更新數(shù)據(jù)模型到客戶端電腦，數(shù)模自身具有參數(shù)化特征，可以做自由修改，大幅提高了效率。
4.快速生成運(yùn)動(dòng)組件
可通過導(dǎo)入CAD模型快速生成運(yùn)動(dòng)組件，并對(duì)組件特征樹進(jìn)行操作和修改。
5.支持多個(gè)機(jī)器人的工具坐標(biāo)系、基座標(biāo)系的定義和修改。
6.軟件操作過程中可無限的undo、redo操作，增加對(duì)操作的容錯(cuò)性。
▲7.提供多視角的觀察，并可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)視角鏡頭追蹤.，投標(biāo)現(xiàn)場提供軟件演示。
8.快速粘結(jié)搭建技術(shù)
獨(dú)特的PNP粘結(jié)技術(shù)把生產(chǎn)線中各個(gè)獨(dú)立的組件快速捕捉到位并自動(dòng)吸附粘結(jié)在對(duì)應(yīng)的功能組件上，讓虛擬生產(chǎn)線的搭建像組合積木一樣簡單容易。
9.開放的運(yùn)動(dòng)控制算法
允許通過專用的模板和程序語言定制各種機(jī)器人和自動(dòng)化工具的運(yùn)動(dòng)控制。算法支持包含3-5軸的通用機(jī)床、3-6個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的串聯(lián)，并聯(lián)，雙臂，AGV小車，等機(jī)器人及生產(chǎn)線上對(duì)應(yīng)的工裝夾具，傳送帶，變位機(jī)，導(dǎo)軌等輔助設(shè)備。
10.示教和離線編程系統(tǒng)
采用兩種編程方式：示教編程和離線編程
10.1 示教編程采用手工拖拽或輸入坐標(biāo)值的方式快速構(gòu)建空間軌跡和加工點(diǎn)位。
10.2 三維離線編程是采用獲得的*3D Lab拓?fù)浜诵募夹g(shù)構(gòu)建的智能選擇工具，機(jī)器人的路徑規(guī)劃不在需要費(fèi)時(shí)的單點(diǎn)拾取，而是采取點(diǎn)選面、邊緣或樣條曲線即可生成加工輪廓（對(duì)應(yīng)包含激光切割、焊接、熔覆、噴漆、打磨、3D打印等加工）。
10.3屬于傳統(tǒng)的離線編程軟件的下一代技術(shù)（任務(wù)編程），解決了離線編程在機(jī)器人編程實(shí)際應(yīng)用過程中效率低下的問題，增加的創(chuàng)新技術(shù)有：
10.3.1機(jī)器人關(guān)節(jié)姿態(tài)自動(dòng)調(diào)整
自動(dòng)檢測任意軌跡點(diǎn)上機(jī)器人關(guān)節(jié)姿態(tài)的優(yōu)劣并優(yōu)化過濾，減少了通過仿真后人工干涉檢測的工作量。
10.3.2工件自動(dòng)三維偏置補(bǔ)償。
10.3.3加工軌跡的碰撞及干涉檢測。
10.3.4支持多種CAD接口，可導(dǎo)入 step igs stl 3ds dfx等主流CAD格式
▲10.3.5支持外部軸（導(dǎo)軌及變位機(jī)）的運(yùn)動(dòng)與優(yōu)化（投標(biāo)現(xiàn)場提供軟件演示）。
10.3.6可批量的添加、編輯、刪除修改軌跡點(diǎn)。
10.3.7內(nèi)置的后處理器支持大部分主流機(jī)器人的型號(hào)與對(duì)應(yīng)的控制器，軟件輸出運(yùn)動(dòng)軌跡和工藝到程序中，并支持NC代碼轉(zhuǎn)換檢查。
11.開放的API和COM接口供教學(xué)應(yīng)用二次開發(fā)。
12.軟件可集成多種品牌工業(yè)機(jī)器人虛擬示教器，投標(biāo)時(shí)提供4個(gè)品牌以上軟件界面截圖。
14.精準(zhǔn)流暢的仿真模擬并可輸出仿真動(dòng)畫
用于智能分析，優(yōu)化和驗(yàn)證機(jī)器人制造環(huán)境，有了強(qiáng)大的在線網(wǎng)絡(luò)組件庫，幾乎所有的無人工廠和生產(chǎn)線都可以在很短的時(shí)間內(nèi)構(gòu)建完成，客戶可以以圖形方式研究和操作工作單元，對(duì)機(jī)器與設(shè)備進(jìn)行編程和虛擬分析，驗(yàn)證并優(yōu)化，體驗(yàn)逼真的工廠自動(dòng)化環(huán)境。
▲13.正版軟件，可提供持續(xù)的開發(fā)服務(wù)，為確保增強(qiáng)實(shí)訓(xùn)效果及確保軟件產(chǎn)品的性能可靠性，投標(biāo)現(xiàn)場提供省級(jí)或以上部門出具的軟件測評(píng)報(bào)告及軟件產(chǎn)品評(píng)估證書，帶原件備查。
▲14.支持工件三點(diǎn)校準(zhǔn)功能，能夠根據(jù)真實(shí)情況與理論模型的參數(shù)誤差自動(dòng)調(diào)整軌跡參數(shù)；投標(biāo)現(xiàn)場提供演示。
15.支持三維模型或者掃描三角網(wǎng)格數(shù)據(jù)的分層切片功能，用于3D打印或者噴涂等加工工藝；
16.可逆向輸入點(diǎn)數(shù)據(jù)產(chǎn)生擬合的加工軌跡曲線，點(diǎn)數(shù)據(jù)格式包括：各品牌機(jī)器人代碼等；
17.可在軟件上自定義控制界面，在PC機(jī)上用自定義控制界面在線控制機(jī)器人運(yùn)行。可通過軟件改變機(jī)器人各關(guān)節(jié)扭力大小。支持多種格式CAD導(dǎo)入功能，通過精確的3D模型數(shù)據(jù)，自動(dòng)生成軌跡路徑，能夠與三維設(shè)計(jì)軟件（solid works）通信，并控制solid works軟件中模型動(dòng)作軌跡，支持工業(yè)機(jī)器人編程語言規(guī)范，導(dǎo)出的機(jī)器人程序可直接在線下載到機(jī)器人。
▲18.包含諸多教學(xué)功能，如具有減速器拆裝仿真功能，了解機(jī)器人核心部件的結(jié)構(gòu)。具有氣動(dòng)回路仿真功能，了解機(jī)器人常見輔助設(shè)備的特性。具有高溫故障預(yù)測功能，可以更好的維護(hù)機(jī)器人。
19.可實(shí)現(xiàn)AGV+6關(guān)節(jié)機(jī)器人物料搬運(yùn)碼垛工藝仿真，即通過設(shè)置工藝過程讓AGV移動(dòng)，由機(jī)器人關(guān)節(jié)臂抓取模擬物料從A點(diǎn)抓取后搬運(yùn)到B點(diǎn)并放下。
▲20.可實(shí)現(xiàn)將編程的仿真運(yùn)行過程以動(dòng)畫的形式輸出，自動(dòng)上傳至云端并生成二維碼，通過瀏覽器可直接播放，并可以自由切換觀看視角和放大縮小，投標(biāo)現(xiàn)場提供軟件演示。
21．可實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體進(jìn)行結(jié)構(gòu)性的拆解過程軟件界面截圖至少六個(gè)。
▲22．為驗(yàn)證該軟件功能的實(shí)用性、真實(shí)性，投標(biāo)現(xiàn)場軟件演示用此軟件制作的汽車焊接生產(chǎn)線的仿真。
23．投標(biāo)現(xiàn)場提供軟件著作權(quán)或軟件制造廠家針對(duì)此項(xiàng)目的授權(quán)書。
三、其他
1.加工工件組：包括大工件（三種）、小工件（兩種）。工件組可多次組裝及拆卸。
2.配套提供實(shí)驗(yàn)所需的設(shè)備說明書、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書及軟件使用說明書。
3.配套工具：內(nèi)六角扳手、萬用表、尖嘴鉗，一字起子、十字起子、電鉻鐵等；
4.靜音氣泵及連接氣管等
4.投標(biāo)提供設(shè)備配套實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書，實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目與設(shè)備模塊配套。
▲5.投標(biāo)現(xiàn)場提供設(shè)備制造商的產(chǎn)品彩頁樣本，并蓋公章，非制造企業(yè)提供針對(duì)本項(xiàng)目的制造商授權(quán)文件及售后服務(wù)承諾函。
6.規(guī)范性高：為了防止出現(xiàn)“三無產(chǎn)品”，交貨時(shí)提供設(shè)備制造廠商名稱、商標(biāo)及出廠合格證等齊全的相關(guān)信息。
▲7、為了提升學(xué)校師資水平從而提高教學(xué)質(zhì)量，同時(shí)為了學(xué)校更有效的使用實(shí)訓(xùn)設(shè)備，暑假期間廠家安排至少2名教師到國家級(jí)職教師資培訓(xùn)基地參加免費(fèi)培訓(xùn)，培訓(xùn)結(jié)束后頒發(fā)國家級(jí)職教師資培訓(xùn)證書（投標(biāo)現(xiàn)場提供培訓(xùn)能力證明文件）。
四、 本系統(tǒng)完成的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1. PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用
2. S7-200可編程控制器指令編程練習(xí)
3. S7-300可編程控制器指令編程練習(xí)
4. 氣動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)
5. 多種傳感器技術(shù)的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
6. 電氣控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
7. 機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)
8. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)實(shí)訓(xùn)
9. PLC控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)
10. 觸摸屏控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)
11. 現(xiàn)場總線及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用
12. 生產(chǎn)制造管理系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
13. 系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測技術(shù)培訓(xùn)
14. 工件上料程序編寫與控制
15. 工件搬運(yùn)程序編寫與控制
16. 工件加工程序編寫與控制
17. 工件檢測程序編寫與控制
18. 工件輸送程序編寫與控制
19. 工件安裝程序編寫與控制
20. 工件搬運(yùn)安裝程序編寫與控制
21. 工件倉儲(chǔ)程序編寫與控制
22. 多個(gè)工作站聯(lián)機(jī)控制
23. 直流電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)
24. 變頻調(diào)速控制實(shí)訓(xùn)
25. 步進(jìn)電機(jī)的位置、速度控制
26. 三自由度氣動(dòng)機(jī)械手的控制
27. 四自由度氣動(dòng)機(jī)械手控制

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