- 電工電子電氣實訓設(shè)備
- 電力電子電機實訓裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實訓設(shè)備
- PLC自動化實訓設(shè)備
- 數(shù)控機床實訓考核裝置
- 數(shù)控機床機械加工設(shè)備
- 機床電氣實訓裝置
- 機電一體化實訓設(shè)備
- 機械示教陳列柜
- 機械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓設(shè)備
- 消防、給排水實訓設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓設(shè)備
- 樓宇智能化實訓設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓設(shè)備
- 新能源實驗實訓設(shè)備
- 電力供配電實訓設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 教學仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓設(shè)備
- 船舶實訓考核裝置
- 駕駛模擬訓練設(shè)備
- 新能源汽車實訓設(shè)備
- 汽車發(fā)動機底盤實訓臺
- 汽車電器電子實訓臺
- 特種車工程機械實訓設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓設(shè)備
- 醫(yī)學教學模型
- 中小學實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學掛圖
- LG-DQ04型 電氣自動化技術(shù)考核實訓裝置
- LGKL-735D型 通用電工電子實訓設(shè)備(電工電子電氣數(shù)
- LG-BZH015型 光纜交接箱工程布線光電展示實訓裝置
- LG-BZH014型 數(shù)據(jù)中心工程布線光電展示實訓裝置
- LG-BZH013型 光纖熔接實訓設(shè)備
- LG-BZH012型 全光網(wǎng)綜合布線實訓平臺
- LG-BZH011型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實訓裝置
- LG-BZH010型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實訓裝置
- LG-BZH09型 光纜配線端接與測試實訓裝置
- LG-BZH08型 光纜配線端接與測試實訓裝置
- LG-BZH07型 銅纜配線端接與測試實訓裝置
- LG-BZH06型 銅纜配線端接與測試實訓裝置
- LG-DST02型 智能制造單元理實一體化平臺
- LGP-LC01型 PLC實驗臺
- LGY-LY020型 運動控制實訓裝置
- 汽車透明整車模型、運輸車輛模型
- CLG-104型《電機與變壓器》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-107型 機械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機械振打袋式除塵實驗裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實驗裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴散實驗裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實驗裝置
- LG-YY18C型 氣動與PLC實訓裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動與PLC實訓裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動與控制綜合測試實驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實驗臺
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
LIGO-LT02型 尋跡/避障智能機器人
一、產(chǎn)品概述
該產(chǎn)品的主體結(jié)構(gòu)是由底盤和金屬外殼構(gòu)成的小車，有兩只獨立驅(qū)動車輪和一只從動輪，底盤即是控制板。兩只驅(qū)動輪安裝在金屬外殼上，從動輪安裝在底板下方，車內(nèi)裝有電池，底板可裝各種傳感器、擴展組件等。機器人控制器采用高性能單片機，可以實時讀取傳感器信息，并對驅(qū)動部件進行精確控制，形成連續(xù)的運動，做出多種復(fù)雜的動作，可實現(xiàn)前進、后退、拐彎等多種花樣動作。小車整體小巧精致，美觀大方，適用于機器人走迷宮比賽。
二、系統(tǒng)特點
該機器人采用STC12C5A16AD單片機，為增強型8051單片機，兼容傳統(tǒng)8051指令系統(tǒng)。指令周期為1個時鐘周期，速度比普通8051快8～12倍；片內(nèi)有16KB Flash程序存儲器，45KB片內(nèi) EEPROM存儲器，1280字節(jié)片內(nèi)RAM數(shù)據(jù)存儲器；8通道10位高速ADC，速度可達25萬次/秒；2通道捕獲比較單元（PWM/PCA/CCP）,方便控制電機。
機器人采用步進電機，可以保證兩個主動輪的同速，從而實現(xiàn)了機器人的直線行走，也降低了控制的難度。系統(tǒng)采用8.4V/1000mA的鋰電池，保證系統(tǒng)供電，體積小巧，安裝方便。
在機器人的前方安裝有5個避障傳感器，它們分布在機器人前方180°范圍內(nèi)，可以全方位的檢測前方的障礙物，保證沒有避障的盲區(qū)，做到安全可靠。在機器人的底部的前方安裝有6路尋跡傳感器，它們呈兩行排列，其中前方的傳感器用來檢測停車標準線和岔路標志線；而后方的傳感器負責檢測軌跡，保證機器人沿軌跡穩(wěn)定運行。兩排傳感器的配合使用，實現(xiàn)了機器人的復(fù)雜尋跡功能。
三、技術(shù)性能
充電電源：單相三線AC220V±10% 50Hz
工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相當濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
電池容量：8.4V 1000mA鋰電池
外形尺寸：117mm×91mm×63mm
四、系統(tǒng)配置
序號 名稱 參數(shù) 數(shù)量 1 車架 鈑金件、金加工件 1套 2 控制板 單片機和電機驅(qū)動電路 1塊 3 操作板 兩只按鍵、一只指示燈 1塊 4 步進電機 12V/7.5° 2個 5 車輪 無色尼龍精加工 2個 6 紅外避障傳感器 38K紅外發(fā)射接收對管 5個 7 紅外尋跡傳感器 一體式紅外發(fā)射接收對管 6個 8 鋰電池 8.4V/1000mAh鋰電池，內(nèi)置保護板（過流、欠壓） 1組 9 充電器 鋰電池專用充電器 1個 10 ISP下載器 STC串口下載器 1個 11 資料光盤 產(chǎn)品說明書、示例程序等 1份
◆生產(chǎn)的相關(guān)機器人：
12自由度蛇形機器人
15自由度機器狗
衛(wèi)生清掃機器人
尋跡/避障智能機器人
雙機互動避障智能機器車
履帶式移動智能機器人
基于ARM智能移動機器人（嵌入式探月車）
5自由度機械臂機器人
12自由度蛇形機器人
15自由度機器狗
17自由度仿人形智能機器人
21自由度仿人形智能機器人
全向運動作業(yè)機器人
全向運動創(chuàng)意機器人組合
衛(wèi)生清掃機器人
尋跡智能機器人
尋跡/避障智能機器人
雙機互動避障智能機器車
履帶式移動智能機器人
走迷宮智能機器人
滅火智能機器人
雙頭四輪滅火智能機器人
足球智能機器人
四輪足球智能機器人
六輪足球智能機器人
雙足行走智能機器人
自平衡智能機器人
蜈蚣智能仿生機器人
爬墻智能機器人
混合燃料機器車
基于ARM智能移動機器人（嵌入式探月車）
基于ARM智能越野機器人（嵌入式探月車）
基于ARM智能迎賓機器人
機器人工程創(chuàng)新套件
五自由度工業(yè)機器人（機械臂）
模塊式六自由度工業(yè)機器人
自動排爆工業(yè)機器人