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工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝調(diào)維修虛擬仿真實(shí)訓(xùn)與考評(píng)系統(tǒng)
一、軟件功能
1、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝調(diào)維修虛擬仿真實(shí)訓(xùn)與考評(píng)系統(tǒng)分學(xué)習(xí)模式、訓(xùn)練模式、考核模式，共計(jì)35個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目任務(wù)，支持《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)》《工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試》等課程的基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)。同時(shí)，系統(tǒng)的教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)對(duì)標(biāo)國(guó)家工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)工》。
2、通過(guò)本系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠了解工業(yè)機(jī)器人裝配與調(diào)試的一般流程方法，能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的安裝、調(diào)試、運(yùn)行等工作。
3、▲系統(tǒng)功能模塊完整:配套實(shí)訓(xùn)平臺(tái)多模式，學(xué)習(xí)、練習(xí)、考試一體化。學(xué)習(xí)模式包含工業(yè)機(jī)器人拆裝作業(yè)準(zhǔn)備、機(jī)器人本體拆卸、機(jī)器人本體安裝、機(jī)器人初步調(diào)試四個(gè)項(xiàng)目，不少于27個(gè)任務(wù)。練習(xí)模式包含機(jī)器人某軸減速機(jī)更換、機(jī)器人某軸電機(jī)更換、機(jī)器人油脂更換、機(jī)器人部分零部件更換等8個(gè)綜合性任務(wù)。
4、學(xué)習(xí)模式教學(xué)實(shí)訓(xùn)任務(wù)豐富：機(jī)器人拆裝作業(yè)準(zhǔn)備虛擬仿真實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目包含拆裝作業(yè)防護(hù)準(zhǔn)備、機(jī)器人拆裝工具認(rèn)知、機(jī)器人拆卸作業(yè)準(zhǔn)備等至少3個(gè)教學(xué)實(shí)訓(xùn)任務(wù)；機(jī)器人本體拆卸虛擬仿真實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目包含機(jī)器人整體拆卸、機(jī)器人J6軸到J1軸的分步拆卸、諧波減速機(jī)的認(rèn)知、RV減速機(jī)的認(rèn)知等至少9個(gè)教學(xué)實(shí)訓(xùn)任務(wù)；機(jī)器人本體安裝虛擬仿真實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目包含機(jī)器人整體安裝、機(jī)器人J1軸到J6軸的分步安裝、機(jī)器人注油、軸承的認(rèn)知、軸的初步認(rèn)知等至少少10個(gè)教學(xué)實(shí)訓(xùn)任務(wù)。機(jī)器人初步調(diào)試項(xiàng)目包含調(diào)試前準(zhǔn)備、機(jī)器人開(kāi)機(jī)、機(jī)器人關(guān)機(jī)、機(jī)器人基礎(chǔ)調(diào)試、機(jī)器人精度檢測(cè)等至少5個(gè)教學(xué)實(shí)訓(xùn)任務(wù)。
5、沉浸式體驗(yàn)設(shè)計(jì)：選擇實(shí)際生產(chǎn)中典型工作任務(wù)，融合了崗位職業(yè)技能與專業(yè)技術(shù)，進(jìn)行沉浸式學(xué)習(xí)情境設(shè)計(jì)，學(xué)習(xí)者通過(guò)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)中的任務(wù)提示、NPC指引、語(yǔ)音等完成具體任務(wù)，逼近真實(shí)的實(shí)訓(xùn)操作。
6、▲學(xué)習(xí)狀態(tài)查詢：學(xué)習(xí)者可以查詢當(dāng)前學(xué)習(xí)進(jìn)度，包括學(xué)習(xí)時(shí)長(zhǎng)，每個(gè)子任務(wù)的完成狀態(tài)和得分。教師用戶可以按照項(xiàng)目、任務(wù)和學(xué)生個(gè)人等多個(gè)維度進(jìn)行學(xué)習(xí)進(jìn)度的查詢和監(jiān)控。
7、▲背包系統(tǒng)：任務(wù)的設(shè)計(jì)采用游戲化的形式，背包系統(tǒng)針對(duì)每個(gè)任務(wù)的操作要求不同，背包系統(tǒng)包括安全裝備欄及物品欄，提高學(xué)習(xí)過(guò)程的趣味性。
8、▲豐富工具、標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)：不少于15種工具、標(biāo)準(zhǔn)件的認(rèn)知，并且工具與拆卸過(guò)程關(guān)聯(lián)。提供常用工具欄包括普通扳手、扭力扳手、油脂工具、專用鉗子、專用工具等，并提供扭力扳手扭力值調(diào)整功能，可以設(shè)定扭力扳手的扭力值大??；
9、友好操作體驗(yàn)設(shè)計(jì)：設(shè)置專用工具欄，可以通過(guò)工具欄中的快捷鍵快速選擇工具，提高實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)使用效率，同時(shí)加深對(duì)工具的認(rèn)識(shí)。地圖及快速跳轉(zhuǎn)、箭頭指示多形式導(dǎo)航，通過(guò)小地圖實(shí)現(xiàn)快速跳轉(zhuǎn)到機(jī)器人NPC獲得指引。地標(biāo)指引箭頭，有效提示下一任務(wù)的操作位置。
10、▲拆裝過(guò)程的細(xì)節(jié)表達(dá)方面準(zhǔn)確完善：包含機(jī)器人整體拆卸、機(jī)器人整體安裝及機(jī)器人排注油等完整視頻，機(jī)器人拆卸、安裝、調(diào)試過(guò)程中的全部動(dòng)畫(huà)，并配有專業(yè)錄播級(jí)別配音講解；
11、▲安全作業(yè)思維貫穿整個(gè)系統(tǒng)：安全裝備的穿戴、安全提示面板，安全標(biāo)識(shí)等形式進(jìn)行安全預(yù)防。系統(tǒng)的任務(wù)場(chǎng)景按照真實(shí)工廠進(jìn)行規(guī)劃并有相關(guān)標(biāo)語(yǔ)，讓操作者學(xué)會(huì)安全操作及安全預(yù)防，防止實(shí)際操作產(chǎn)生安全事故。
12、詳細(xì)錯(cuò)誤操作反饋：學(xué)習(xí)模式操作錯(cuò)誤會(huì)及時(shí)給予提示，同時(shí)告知正確的操作方法及相關(guān)操作解釋。讓操作者充分理解每步操作的目的、方法及操作中包含的知識(shí)點(diǎn)內(nèi)容。
13、詳細(xì)的操作記錄：學(xué)習(xí)模式中，結(jié)束任務(wù)時(shí)反饋已完成子任務(wù)信息；訓(xùn)練模式中，當(dāng)提交任務(wù)后給予每個(gè)步驟的操作及得分情況的詳細(xì)反饋。
14、機(jī)器人全部零件拆裝：將機(jī)器人全部零件進(jìn)行拆卸，彌補(bǔ)實(shí)際實(shí)訓(xùn)中不能或不允許拆卸及安裝的部分，讓學(xué)習(xí)者更加充分了解機(jī)器人結(jié)構(gòu)。
二、系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)
1、通過(guò)大量采集實(shí)物素材并采用高精建模技術(shù)，構(gòu)建真實(shí)虛擬三維場(chǎng)景；
2、擁有強(qiáng)大的專業(yè)力量，采用專業(yè)的內(nèi)容設(shè)計(jì)，有很好的專業(yè)性，很好的滿足教學(xué)需求；
3、▲采用MVC架構(gòu)技術(shù)，架構(gòu)更靈活高效，虛擬系統(tǒng)穩(wěn)定可靠；
4、▲ 采用分布式系統(tǒng)架構(gòu)，隨時(shí)記錄學(xué)員練習(xí)和考核狀態(tài)，供教學(xué)機(jī)構(gòu)分析統(tǒng)計(jì)；
5、▲ 采用多種緩存技術(shù)，有效提高仿真系統(tǒng)的執(zhí)行效率，縮短響應(yīng)時(shí)間；
6、友好的界面設(shè)計(jì)，各種提示信息一目了然；
7、 采用類游戲的操作模式，更易操作，更好上手。
三、系統(tǒng)參數(shù)如下表：
四、軟件截圖
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 自控實(shí)訓(xùn) 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速
1、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝調(diào)維修虛擬仿真實(shí)訓(xùn)與考評(píng)系統(tǒng)分學(xué)習(xí)模式、訓(xùn)練模式、考核模式，共計(jì)35個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目任務(wù)，支持《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)》《工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試》等課程的基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)。同時(shí)，系統(tǒng)的教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)對(duì)標(biāo)國(guó)家工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)工》。
2、通過(guò)本系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠了解工業(yè)機(jī)器人裝配與調(diào)試的一般流程方法，能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的安裝、調(diào)試、運(yùn)行等工作。
3、▲系統(tǒng)功能模塊完整:配套實(shí)訓(xùn)平臺(tái)多模式，學(xué)習(xí)、練習(xí)、考試一體化。學(xué)習(xí)模式包含工業(yè)機(jī)器人拆裝作業(yè)準(zhǔn)備、機(jī)器人本體拆卸、機(jī)器人本體安裝、機(jī)器人初步調(diào)試四個(gè)項(xiàng)目，不少于27個(gè)任務(wù)。練習(xí)模式包含機(jī)器人某軸減速機(jī)更換、機(jī)器人某軸電機(jī)更換、機(jī)器人油脂更換、機(jī)器人部分零部件更換等8個(gè)綜合性任務(wù)。
4、學(xué)習(xí)模式教學(xué)實(shí)訓(xùn)任務(wù)豐富：機(jī)器人拆裝作業(yè)準(zhǔn)備虛擬仿真實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目包含拆裝作業(yè)防護(hù)準(zhǔn)備、機(jī)器人拆裝工具認(rèn)知、機(jī)器人拆卸作業(yè)準(zhǔn)備等至少3個(gè)教學(xué)實(shí)訓(xùn)任務(wù)；機(jī)器人本體拆卸虛擬仿真實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目包含機(jī)器人整體拆卸、機(jī)器人J6軸到J1軸的分步拆卸、諧波減速機(jī)的認(rèn)知、RV減速機(jī)的認(rèn)知等至少9個(gè)教學(xué)實(shí)訓(xùn)任務(wù)；機(jī)器人本體安裝虛擬仿真實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目包含機(jī)器人整體安裝、機(jī)器人J1軸到J6軸的分步安裝、機(jī)器人注油、軸承的認(rèn)知、軸的初步認(rèn)知等至少少10個(gè)教學(xué)實(shí)訓(xùn)任務(wù)。機(jī)器人初步調(diào)試項(xiàng)目包含調(diào)試前準(zhǔn)備、機(jī)器人開(kāi)機(jī)、機(jī)器人關(guān)機(jī)、機(jī)器人基礎(chǔ)調(diào)試、機(jī)器人精度檢測(cè)等至少5個(gè)教學(xué)實(shí)訓(xùn)任務(wù)。
5、沉浸式體驗(yàn)設(shè)計(jì)：選擇實(shí)際生產(chǎn)中典型工作任務(wù)，融合了崗位職業(yè)技能與專業(yè)技術(shù)，進(jìn)行沉浸式學(xué)習(xí)情境設(shè)計(jì)，學(xué)習(xí)者通過(guò)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)中的任務(wù)提示、NPC指引、語(yǔ)音等完成具體任務(wù)，逼近真實(shí)的實(shí)訓(xùn)操作。
6、▲學(xué)習(xí)狀態(tài)查詢：學(xué)習(xí)者可以查詢當(dāng)前學(xué)習(xí)進(jìn)度，包括學(xué)習(xí)時(shí)長(zhǎng)，每個(gè)子任務(wù)的完成狀態(tài)和得分。教師用戶可以按照項(xiàng)目、任務(wù)和學(xué)生個(gè)人等多個(gè)維度進(jìn)行學(xué)習(xí)進(jìn)度的查詢和監(jiān)控。
7、▲背包系統(tǒng)：任務(wù)的設(shè)計(jì)采用游戲化的形式，背包系統(tǒng)針對(duì)每個(gè)任務(wù)的操作要求不同，背包系統(tǒng)包括安全裝備欄及物品欄，提高學(xué)習(xí)過(guò)程的趣味性。
8、▲豐富工具、標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)：不少于15種工具、標(biāo)準(zhǔn)件的認(rèn)知，并且工具與拆卸過(guò)程關(guān)聯(lián)。提供常用工具欄包括普通扳手、扭力扳手、油脂工具、專用鉗子、專用工具等，并提供扭力扳手扭力值調(diào)整功能，可以設(shè)定扭力扳手的扭力值大??；
9、友好操作體驗(yàn)設(shè)計(jì)：設(shè)置專用工具欄，可以通過(guò)工具欄中的快捷鍵快速選擇工具，提高實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)使用效率，同時(shí)加深對(duì)工具的認(rèn)識(shí)。地圖及快速跳轉(zhuǎn)、箭頭指示多形式導(dǎo)航，通過(guò)小地圖實(shí)現(xiàn)快速跳轉(zhuǎn)到機(jī)器人NPC獲得指引。地標(biāo)指引箭頭，有效提示下一任務(wù)的操作位置。
10、▲拆裝過(guò)程的細(xì)節(jié)表達(dá)方面準(zhǔn)確完善：包含機(jī)器人整體拆卸、機(jī)器人整體安裝及機(jī)器人排注油等完整視頻，機(jī)器人拆卸、安裝、調(diào)試過(guò)程中的全部動(dòng)畫(huà)，并配有專業(yè)錄播級(jí)別配音講解；
11、▲安全作業(yè)思維貫穿整個(gè)系統(tǒng)：安全裝備的穿戴、安全提示面板，安全標(biāo)識(shí)等形式進(jìn)行安全預(yù)防。系統(tǒng)的任務(wù)場(chǎng)景按照真實(shí)工廠進(jìn)行規(guī)劃并有相關(guān)標(biāo)語(yǔ)，讓操作者學(xué)會(huì)安全操作及安全預(yù)防，防止實(shí)際操作產(chǎn)生安全事故。
12、詳細(xì)錯(cuò)誤操作反饋：學(xué)習(xí)模式操作錯(cuò)誤會(huì)及時(shí)給予提示，同時(shí)告知正確的操作方法及相關(guān)操作解釋。讓操作者充分理解每步操作的目的、方法及操作中包含的知識(shí)點(diǎn)內(nèi)容。
13、詳細(xì)的操作記錄：學(xué)習(xí)模式中，結(jié)束任務(wù)時(shí)反饋已完成子任務(wù)信息；訓(xùn)練模式中，當(dāng)提交任務(wù)后給予每個(gè)步驟的操作及得分情況的詳細(xì)反饋。
14、機(jī)器人全部零件拆裝：將機(jī)器人全部零件進(jìn)行拆卸，彌補(bǔ)實(shí)際實(shí)訓(xùn)中不能或不允許拆卸及安裝的部分，讓學(xué)習(xí)者更加充分了解機(jī)器人結(jié)構(gòu)。
二、系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)
1、通過(guò)大量采集實(shí)物素材并采用高精建模技術(shù)，構(gòu)建真實(shí)虛擬三維場(chǎng)景；
2、擁有強(qiáng)大的專業(yè)力量，采用專業(yè)的內(nèi)容設(shè)計(jì)，有很好的專業(yè)性，很好的滿足教學(xué)需求；
3、▲采用MVC架構(gòu)技術(shù)，架構(gòu)更靈活高效，虛擬系統(tǒng)穩(wěn)定可靠；
4、▲ 采用分布式系統(tǒng)架構(gòu)，隨時(shí)記錄學(xué)員練習(xí)和考核狀態(tài)，供教學(xué)機(jī)構(gòu)分析統(tǒng)計(jì)；
5、▲ 采用多種緩存技術(shù)，有效提高仿真系統(tǒng)的執(zhí)行效率，縮短響應(yīng)時(shí)間；
6、友好的界面設(shè)計(jì)，各種提示信息一目了然；
7、 采用類游戲的操作模式，更易操作，更好上手。
三、系統(tǒng)參數(shù)如下表：
| 模塊 | 功能 | 功能參數(shù) |
| 登錄 | 教師登錄 | 輸入賬號(hào)和密碼及驗(yàn)證碼登錄 |
| 老師個(gè)人信息 | 個(gè)人基本信息 | 個(gè)人基本信息編輯修改 |
| 更換頭像 | 頭像上傳、修改 | |
| 修改密碼 | 原密碼驗(yàn)證，新密碼確認(rèn) | |
| 學(xué)生管理 | 新增班級(jí)/修改班級(jí) |
1、輸入班級(jí)名稱，選擇院系，通過(guò)院系選擇所屬對(duì)應(yīng)的專業(yè)； 2、選擇專業(yè)，通過(guò)專業(yè)選擇應(yīng)對(duì)班級(jí)。 |
| 搜索 | 通過(guò)學(xué)生姓名或?qū)W號(hào)進(jìn)行檢索。 | |
| 學(xué)習(xí)記錄與成績(jī)查詢 | 按班級(jí)查詢/成績(jī)批量導(dǎo)出 |
1、選擇班級(jí)查看當(dāng)前班級(jí)所有學(xué)生成績(jī)； 2、可導(dǎo)出當(dāng)前班級(jí)學(xué)生成績(jī)； 3、還可以通過(guò)學(xué)號(hào)或?qū)W生姓名查找。 |
| 查看詳情 |
1、查看當(dāng)前學(xué)生個(gè)人信息； 2、查看項(xiàng)目練習(xí)成績(jī)； 3、查看項(xiàng)目考核成績(jī)。 |