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1+X考證工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程工作站
LG-X101B型 1+X考證工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程工作站采用模塊化設(shè)計(jì)，靈活組合，可進(jìn)行初級(jí)、中級(jí)等級(jí)的實(shí)訓(xùn)考核與技能鑒定。技能等級(jí)要求依次遞進(jìn)，高級(jí)別涵蓋低級(jí)別技能要求。設(shè)備可單獨(dú)進(jìn)行初/中級(jí)實(shí)訓(xùn)考核。LG-X101B型 1+X考證工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程工作站平臺(tái)融入工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)、電子電工技術(shù)、多種作業(yè)技術(shù)、智能傳感技術(shù)、可編程控制技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、串口通信技術(shù)、以太網(wǎng)通訊技術(shù)、離線編程仿真技術(shù)等先進(jìn)制造技術(shù)，涵蓋工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣自動(dòng)化、智能傳感、智能制造等多門學(xué)科的專業(yè)知識(shí)。
★1.工業(yè)機(jī)器人：
由工業(yè)機(jī)器人本體、機(jī)器人底座、機(jī)器人控制柜和示教盒等組成。
工業(yè)機(jī)器人配套同品牌離線編程仿真軟件，可在虛擬環(huán)境中對(duì)工業(yè)機(jī)器人的各種典型應(yīng)用進(jìn)行仿真操作。機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
1) 自由度：6
2) 最大負(fù)載：≥3kg
3) 重復(fù)定位精度：0.01mm
4) 最大臂展：≥580mm
5) 各軸運(yùn)動(dòng)范圍：
軸1≥±165°
軸2≥±110°
軸3≥+70°/ -90°
軸4≥±160°
軸5≥±120°
軸6≥±400°
6) 最大單軸速度：
軸1≥250°/s
軸2≥250°/s
軸3≥250°/s
軸4≥320°/s
軸5≥320°/s
軸6≥420°/s
2.標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)：
鋁型材搭建，前后可視化開關(guān)門，兩側(cè)和底部鈑金封板，為機(jī)器人、示教器、功能模塊的安裝提供標(biāo)準(zhǔn)的安裝接口，預(yù)留有標(biāo)準(zhǔn)氣源和電氣接口安裝位置，根據(jù)模塊的使用情況進(jìn)行功能的擴(kuò)展。同時(shí)為工業(yè)機(jī)器人、功能模塊、功能套件提供穩(wěn)定的電源，平臺(tái)上可牢固安裝多種功能模塊。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 實(shí)訓(xùn)臺(tái)尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：1300×1200×880mm
2) 模塊固定板：≥10個(gè)
3) 最大電氣接口容量：≥3組
4) 實(shí)訓(xùn)模塊可任意組合放置，可固定
3.快換工具模塊：
由固定底板、快換支架、檢測(cè)傳感器、快換盤（1套主盤，7套工具盤）等組成。根據(jù)不同的實(shí)訓(xùn)目標(biāo)和操作對(duì)象，提供多種不同的快換工具。
機(jī)器人末端工具包括單吸盤工具、電機(jī)手爪工具、關(guān)節(jié)手爪工具、無源工具（包括繪圖筆工具，金屬筆工具，模擬焊槍工具）、激光筆工具，共7種工具。
3.1快換支架技術(shù)參數(shù)：
1) 支架外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×180mm
2）底座尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×8mm
3) 容量：4個(gè)快換工具
3.2快換盤技術(shù)參數(shù)：
1) 快換裝置材質(zhì)：本體材質(zhì)鋁合金，緊鎖機(jī)構(gòu)合金鋼
2) 承重：≥3kg
3) 允許力矩：≥20N·m
4) 工作壓力：0.3-1MPa
5) 重量：≤0.5kg
3.3單吸盤工具技術(shù)參數(shù)：
1) 吸盤盤徑：20mm
2) 吸附力≥10N，配真空發(fā)生器和電磁閥
3.4電機(jī)手爪工具技術(shù)參數(shù)：
1) 氣缸缸徑：≥12mm
2) 行程：≥24mm
3.5關(guān)節(jié)手爪工具技術(shù)參數(shù)：
1) 氣缸缸徑：≥12mm
2) 行程：≥24mm
3.6無源工具技術(shù)參數(shù)：
1)工具類型：繪圖筆工具，金屬筆工具，模擬焊槍工具
3.7激光筆工具技術(shù)參數(shù)：
1) 顏色：紅
2) 激光類型：點(diǎn)激光
★4.樣件套裝：
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的工作對(duì)象，含組裝套件（關(guān)節(jié)套件、電機(jī)套件）、碼垛套件（碼垛矩形套件、碼垛方形套件）。
關(guān)節(jié)套件由不少于3種零件組成，應(yīng)用時(shí)需包含電機(jī)套件共同使用，構(gòu)成總計(jì)6種零件的組裝套件。
4.1組裝套件技術(shù)參數(shù)：
1) 數(shù)量：≥6套
2) 顏色種類：3種（紅、黃、藍(lán)）
3) 零件種類：≥6種（關(guān)節(jié)套件3種、電機(jī)套件3種）
4) 可完全組裝或自定義組裝。
4.2碼垛套件技術(shù)參數(shù)：
1) 零件種類：≥2種（方形、矩形）
2) 方形零件顏色種類：≥2種（紅、藍(lán)）
3) 方形零件數(shù)量：≥10個(gè)
4) 方形零件尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：30×30×12mm
5) 矩形零件顏色種類：≥2種（紅、藍(lán)）
6) 矩形零件數(shù)量：≥10個(gè)
7) 矩形零件尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：30×60×12mm
5.平面繪圖模塊
由固定底板、平面繪圖板、支架、不銹鋼拉手等組成。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 平面繪圖模塊尺寸（長(zhǎng)×寬）：300×300mm；高度40-200mm多擋可變
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 圖樣張數(shù)：≥10張
4) 平面繪圖板尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：250×245×6mm
6.曲面繪圖模塊
由固定底板、曲面繪圖板、不銹鋼拉手等組成。模塊帶有基礎(chǔ)軌跡，也滿足自定義預(yù)設(shè)軌跡。
1) 曲面繪圖模塊尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×100mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 曲面繪圖板尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：250×200×35mm
4) 預(yù)設(shè)圖案：直線、圓弧、曲線、正交坐標(biāo)系、非正交坐標(biāo)系
7.搬運(yùn)模塊
由固定底板、不銹鋼拉手等組成。帶有多種不同類型的庫位，使用電機(jī)套件滿足機(jī)器人對(duì)不同零件的搬運(yùn)。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×40mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 可容納零件個(gè)數(shù)：18個(gè)
4) 排列形式：3行6列
8.碼垛模塊
由碼垛固定底板、不銹鋼拉手等組成。使用碼垛套件實(shí)現(xiàn)機(jī)器人碼垛解垛。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×40mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 零件容量：矩形工件10個(gè)、方形工件10個(gè)，可混裝
9.通用電氣接口套件
適配機(jī)電一體化功能模塊，為模塊提供穩(wěn)定的電源和控制器資源。
9.1 控制套件
包含總線模塊、數(shù)字量擴(kuò)展模塊、模擬量擴(kuò)展模塊、工業(yè)交換機(jī)。
主要技術(shù)參數(shù)：
（一）總線模塊
1）支持EtherCAT或DeviceNet
★（二）數(shù)字量擴(kuò)展模塊
1) 數(shù)字量通道：16DI/DO
2) 電源：DC24V
★（三）模擬量擴(kuò)展模塊
1) 模擬量通道：4AI/AO
2) 電源：DC24V
（四）工業(yè)交換機(jī)
1) 端口數(shù)量：8
2) 電源：DC24V
9.2 電氣接口模塊
電氣接口模塊不少于3套，需滿足以下功能特點(diǎn)：
1）同類型接口通用；
2）不同類型接口防呆保護(hù)；
3）接口插座帶紅點(diǎn)方向指示；
4）接口通過快插電纜進(jìn)行連接。
單套電氣接口模塊技術(shù)參數(shù)：
1）通道數(shù)：9
2）電源：DC24V獨(dú)立供電
3）數(shù)字量：5DI/DO
4）模擬量：1AI/AO
5）RJ45接口數(shù)：2
6）控制源：機(jī)器人直接控制
接口技術(shù)參數(shù)：
1）電源：DC24V，端口數(shù)2
2）模擬量輸入接口：0-10V,DC24V獨(dú)立供電
3）模擬量輸出接口：0-10V,DC24V獨(dú)立供電
4）數(shù)字量輸入輸出接口1：1DI/1DO，DC24V獨(dú)立供電
5）數(shù)字量輸入輸出接口2：2DI/2DO，DC24V獨(dú)立供電
6）數(shù)字量輸入輸出接口3：2DI/2DO，DC24V獨(dú)立供電
7）RJ45接口數(shù)：2
9.3快插線纜
主要技術(shù)參數(shù)：
1）通用電源線纜：黑色，線芯×2，M9 雙頭快插
2）通用AI線纜： 綠色，線芯× 4，M9雙頭快插
3）通用AO線纜： 橙色，線芯× 5，M9雙頭快插
4）通用DI/DO線纜：灰色，線芯×6，M9雙頭快插
10.外圍控制器套件
包括控制器及人機(jī)界面。控制器采用模塊化、緊湊型設(shè)計(jì),可擴(kuò)展，具有標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信接口，適用于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單邏輯控制、高級(jí)邏輯控制、網(wǎng)絡(luò)通信與控制應(yīng)用，以及小型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)等高級(jí)應(yīng)用功能。人機(jī)界面具備舒適性、多功能和多集成接口的特點(diǎn)，不銹鋼前端面板，IP65防護(hù)等級(jí)。
10.1控制器主要技術(shù)參數(shù)：
1）物理尺寸： 130×100×75mm
2）工作存儲(chǔ)器： 125KB
3）裝載存儲(chǔ)器 ：4MB
4）保持性存儲(chǔ)器： 10KB
5）數(shù)字量： 14DI/10DO
6）模擬量 ：2AI/2AO
7）位存儲(chǔ)器（M區(qū)）： 8192字節(jié)
8）高速計(jì)數(shù)器： 6路
9）脈沖輸出 ：4路
10）以太網(wǎng)端口數(shù)： 2個(gè)
11）通信協(xié)議支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通信協(xié)議，PROFIBUS、AS接口通信擴(kuò)展可支持
12）數(shù)據(jù)傳輸率 ：10/100Mb/s
13）布爾運(yùn)算執(zhí)行速度： 0.08μs/指令
14）移動(dòng)字執(zhí)行速度 ：1.7μs/指令
15）實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度： 2.3μs 指令
10.2 人機(jī)界面主要技術(shù)參數(shù)：
1）顯示屏≥7英寸的 TFT 顯示屏，16777216 色
2）分辨率 ≥800×480 像素
3）操作方式 觸摸屏
4）背光無故障時(shí)間 80000H
5）用戶內(nèi)存 12MB
6）電壓額定值 DC24V
7）Interfaces 1個(gè)PROFINET接口（2個(gè)端口，帶集成開關(guān)）
8）防護(hù)等級(jí) IP 65 (前面板，如果已安裝)后面板IP20
11.裝配模塊
由氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)、固定底板、不銹鋼拉手等組成。可用于部分功能套件的固定可以用于工作對(duì)象的固定，動(dòng)作可控。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 模塊外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×150×53mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 雙軸氣缸行程：≥50mm
4) V型塊固定夾持范圍：φ30mm～φ65mm
12.井式供料模塊
由井式供料機(jī)、固定底板、不銹鋼拉手等組成。用于儲(chǔ)存多種零件，根據(jù)實(shí)訓(xùn)要求，由機(jī)器人控制供料時(shí)機(jī)。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 模塊外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×319mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 有機(jī)玻璃管長(zhǎng)：≥150mm
4) 驅(qū)動(dòng)氣缸行程：≥75mm
13.皮帶運(yùn)輸模塊
由皮帶輸送機(jī)、固定底板、不銹鋼拉手等組成。調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶輸送機(jī)，運(yùn)輸多種不同的零件。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：600×300×180mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 輸送機(jī)長(zhǎng)度：≥600mm
4) 有效工作寬度：≥60mm
5) 最高速度：≥4m/min
6) 控制電壓：DC24V
7) 調(diào)速器：
(1) 電壓：?jiǎn)蜗郃C220V
(2) 頻率：50/60Hz
(3) 調(diào)速范圍：90-3000r/min
★14.RFID模塊（為保證軟件正版，投標(biāo)時(shí)提供RFID無線射頻識(shí)別系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查）
由RFID讀寫器、固定底板、不銹鋼拉手等組成。RFID讀寫器感應(yīng)芯片，通過工業(yè)總線和以太網(wǎng)通信控制，對(duì)芯片進(jìn)行信息的讀取和寫入。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×150×59mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 通訊接口：RS422
4) 讀寫器：
(1) 工作頻率/額定值：13.56MHz
(2) 作用范圍/最大值：140mm
(3) 傳輸率/無線電傳輸時(shí)/最大值：106kbit/s
5）電子標(biāo)簽：
(1) 數(shù)量：≥ 12
(2) 用戶區(qū)內(nèi)存：1024bit
(3) 尺寸 ：Φ24×3mm
(4) 工作頻率 ：13.56MHz
(5) 固定類型 ：帶背膠
(6) 感應(yīng)距離 ：2～20mm（根據(jù)設(shè)備不同）
15. 視覺檢測(cè)模塊
由視覺檢測(cè)系統(tǒng)、稱重單元、固定底板、不銹鋼拉手等組成。檢測(cè)零件的形狀、顏色、坐標(biāo)、重量等信息，通過以太網(wǎng)和模擬量通道將檢測(cè)結(jié)果發(fā)往機(jī)器人。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 模塊外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×815mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
15.1視覺檢測(cè)系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)：
1) 1/3"CMOS成像儀：彩色
2) S接口/M12鏡頭：25mm
3) 成像模式： 640×480
4) 光源：白色漫射LED環(huán)形燈
5)通信和I/O：PROFINET、Modbus TCP、TCP/IP
15.2稱重單元主要技術(shù)參數(shù)：
1)稱重區(qū)域：≤φ67mm
2) 稱重范圍：0-1000g
3) 供電：DC18-30V
4) 精度：0.005%
5) 輸出信號(hào)：0±10V
16. 倉儲(chǔ)模塊
由固定底板、立體倉庫、以太網(wǎng)I/O采集模塊、不銹鋼拉手等組成?？纱娣哦喾N零件，庫位都有檢測(cè)傳感器，通過以太網(wǎng)I/O采集模塊，將數(shù)據(jù)傳輸給其他設(shè)備。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×405mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 倉儲(chǔ)容量：≥6
4) 兼容工件種類：≥2種
5) 以太網(wǎng)I/O采集模塊：
(1) 數(shù)據(jù)采集通道：≥8DI
(2) 通訊協(xié)議：Modbus TCP
(3) 供電電源：DC24V
17. 旋轉(zhuǎn)供料模塊
由旋轉(zhuǎn)供料機(jī)、固定底板、不銹鋼拉手等組成。旋轉(zhuǎn)供料機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 模塊外形：300×300×270mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 速度：≥20mm/s
4) 負(fù)載：≥5kg
5) 驅(qū)動(dòng)：步進(jìn)電機(jī)+諧波減速器
6) 諧波減速器減速比：80
7) 轉(zhuǎn)盤直徑：300mm
8) 工件容量：≥6
18. 變位機(jī)模塊
由變位機(jī)、固定底板、不銹鋼拉手等組成，通過信息交互控制變位機(jī)運(yùn)動(dòng)。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：600×300×310mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 行程：±45°
4) 速度范圍：10～30°/s
5) 驅(qū)動(dòng)方式：交流伺服+蝸輪蝸桿減速器
6) 減速器減速比：50
7) 功率：100W
8) 帶有絕對(duì)位置控制功能
19.棋盤模塊
主要由固定底板、棋盤刻線、不銹鋼拉手等組成。工業(yè)機(jī)器人按要求拾取碼垛零件在棋盤上進(jìn)行定點(diǎn)搬運(yùn)、碼垛、拼圖任務(wù)。
主要技術(shù)參數(shù)：
1）外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×40mm
2）適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
20.上料暫存模塊
主要由固定底板、暫存臺(tái)支架、不銹鋼拉手等組成。模塊與井式供料模塊配套使用，承接井式供料模塊推出的樣件，暫時(shí)存放。
主要技術(shù)參數(shù)：
1）外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×150×170mm
2）暫存零件數(shù)量：1
3）適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
21.PC Interface模塊
21.1功能：
1) 機(jī)器人控制器和網(wǎng)絡(luò)連接的通訊接口；
2) 使用RobotStudio Online通過LAN口連接；
3) WebWare應(yīng)用程序；
4) WebWare服務(wù)；
5) PC SDK可用于開發(fā)應(yīng)用程序；
6) OPC server；
7) 包含Socket數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)通信和RAPID信息隊(duì)列。
21.2主要應(yīng)用：
1) WebWare服務(wù)提供；
2) 自動(dòng)備份和版本控制的機(jī)器人程序；
3) 使用標(biāo)準(zhǔn)的瀏覽器實(shí)現(xiàn)本地或遠(yuǎn)程訪問所產(chǎn)生的報(bào)告和信息診斷；
4) PC SDK；
5) RAB(Robot Application Builder)組成部分；
6) 通過軟件開發(fā)包，根據(jù)實(shí)際流程設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的交互界面；
7) IRC5 OPC Server；
8) IRC5控制器的OPC接口(根據(jù)OPC標(biāo)準(zhǔn))。
22.Multitasking模塊
22.1功能：
1) 最多可同時(shí)執(zhí)行20個(gè)包含主程序的任務(wù)；
2) 通常用在當(dāng)機(jī)器人正在運(yùn)動(dòng)時(shí)同時(shí)控制外圍設(shè)備或其他程序；
3) 執(zhí)行任務(wù)或上電時(shí)啟動(dòng)/停止；
4) 使用標(biāo)準(zhǔn)的RAPID指令編寫任務(wù)程序；
5) 可設(shè)置任務(wù)優(yōu)先權(quán)(前臺(tái)程序,背景程序)；
6) 各任務(wù)可使用任何輸入輸出信號(hào)和文件系統(tǒng)；
7) 包含RAPID信息排隊(duì)系統(tǒng)。
22.2主要應(yīng)用：
1) 后臺(tái)監(jiān)控；
2) 當(dāng)主程序停止運(yùn)行后，可用一個(gè)任務(wù)來持續(xù)監(jiān)測(cè)某些信號(hào)的狀態(tài)(簡(jiǎn)易的PLC功能)；
3) 操作員人機(jī)對(duì)話窗口；
4) 設(shè)置一個(gè)同時(shí)執(zhí)行的任務(wù)為人機(jī)對(duì)話窗口，操作員可為下一個(gè)工作輸入?yún)?shù)，不必停止機(jī)器人的運(yùn)行；
5) 控制外部設(shè)備；
6) 機(jī)器人運(yùn)行時(shí)可同時(shí)控制外部設(shè)備。
23.World zones模塊
23.1特征：
1) 用來監(jiān)控機(jī)器人設(shè)定區(qū)域內(nèi)的位置和手腕配置；
2) 當(dāng)TCP或關(guān)節(jié)軸進(jìn)入或退出區(qū)域時(shí)輸出信號(hào)；
3) 到達(dá)區(qū)域邊界時(shí)停止機(jī)器人并報(bào)警；
4) 立方體,圓柱體,球體和關(guān)節(jié)軸區(qū)域；
5) 機(jī)器人啟動(dòng)或加載程序時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)；
6) 自動(dòng)和手動(dòng)模式下都有效；
7) 在MultiMove系統(tǒng)中,每個(gè)機(jī)器人都有自己的安全區(qū)域,互不干涉。
23.2主要應(yīng)用:
1) 當(dāng)機(jī)器人處在正確的位置時(shí)輸出一個(gè)信號(hào)；
2) 保護(hù)周邊設(shè)備；
3) 機(jī)器人在設(shè)定區(qū)域內(nèi)互鎖。
24. 計(jì)算機(jī)與桌椅
進(jìn)行系統(tǒng)控制與編程。
24.1計(jì)算機(jī)主要技術(shù)參數(shù)：
1) CPU：不低于I5
2) 顯示器尺寸：≥23英寸
3) 內(nèi)存：≥8GB
4)固態(tài)硬盤：≥256GB
5)機(jī)械硬盤：≥1TB
6)顯卡：獨(dú)顯，≥4GB
24.2桌椅主要技術(shù)參數(shù)：
1) 采用折疊方式，尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：700×600×750mm
2）配套方凳尺寸（長(zhǎng)×寬×高）： 340×240×420mm
25. 無油靜音氣泵
與系統(tǒng)配套。
26. 模塊存儲(chǔ)柜
采用鋁合金及噴塑鋼板制成，可存儲(chǔ)系統(tǒng)模塊或收納其他物料。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 尺寸（長(zhǎng)×寬×高） 1480×400×1140mm
2) 材質(zhì) 鋁型材、鈑金
★27.機(jī)器人離線編程教學(xué)軟件（為保證軟件正版，投標(biāo)時(shí)提供機(jī)器人離線編程教學(xué)軟件著作權(quán)證書原件備查）
軟件需具有豐富的工業(yè)機(jī)器人模型庫以及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用仿真案例。可以根據(jù)項(xiàng)目需求，快速構(gòu)建機(jī)器人應(yīng)用工作站虛擬場(chǎng)景，進(jìn)行工作站布局規(guī)劃、機(jī)器人及周邊設(shè)備選型、機(jī)器人應(yīng)用仿真、節(jié)拍測(cè)算、工藝分析、方案驗(yàn)證、方案優(yōu)化改進(jìn)和方案展示等工作，且可以生成機(jī)器人離線程序，指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)工程師進(jìn)行機(jī)器人程序的編程及調(diào)試。
技術(shù)要求：
1）正版軟件，免費(fèi)升級(jí)，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)；
投標(biāo)人須提供機(jī)器人離線編程教學(xué)軟件著作權(quán)證書原件備查，承諾內(nèi)容包括可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)，可永久免費(fèi)升級(jí)。
2）仿真系統(tǒng)支持埃夫特、ABB、KUKA，F(xiàn)ANUC、安川、史陶比爾、UR等多種機(jī)器人，提供250種以上的各品牌機(jī)器人模型；
3）具有離線編程功能，能夠直接生成包括但不限于埃夫特、ABB、KUKA，F(xiàn)ANUC、安川、史陶比爾、UR等30種品牌機(jī)器人的代碼；
4）支持關(guān)節(jié)型機(jī)器人、Delta、SCARA、直角坐標(biāo)等不同構(gòu)型機(jī)器人；
5）支持多種格式的三維CAD模型，可導(dǎo)入擴(kuò)展名為step、igs、stl等格式；
6）有可以根據(jù)機(jī)器人D-H參數(shù)，創(chuàng)建6軸、7軸串聯(lián)機(jī)器人模型的功能；
7）支持工件校準(zhǔn)功能，能夠根據(jù)真實(shí)情況與理論模型的參數(shù)誤差自動(dòng)調(diào)整軌跡參數(shù)；
8）軌跡生成可基于CAD數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)化軌跡生成過程，提高精度，可利用實(shí)體模型、曲面或曲線直接生成運(yùn)動(dòng)軌跡；
9）包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限、節(jié)拍估算、軌跡自動(dòng)調(diào)整優(yōu)化等功能；
10）包含豐富的工藝應(yīng)用工具包，必須包含但不限于打磨、噴涂、銑削、焊接等?？梢宰杂稍O(shè)計(jì)定義工具及其坐標(biāo)信息，實(shí)際工件與模型工件的坐標(biāo)校準(zhǔn)確保軌跡精度，碼垛工藝包模擬真實(shí)物料抓取擺放過程，支持APT Source和NC格式G代碼的導(dǎo)入并自動(dòng)轉(zhuǎn)化為工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡等功能；
11）提供工業(yè)機(jī)器人虛擬教學(xué)模塊，如虛擬示教器、機(jī)器人部件裝配、自動(dòng)生成仿真運(yùn)動(dòng)視頻?？梢陨苫趆tml播放的視頻和基于pdf的3維可操作文件；
12）提供強(qiáng)大的Python API功能支持，集成所有離線編程軟件的離線編程功能，并允許開展大量機(jī)器人機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化應(yīng)用?？蛇M(jìn)行仿真和應(yīng)用于程序機(jī)器人取放物體和應(yīng)用于復(fù)雜的多機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)等；
13）支持機(jī)器人精度標(biāo)定功能，可以支持激光跟蹤儀標(biāo)定和立體相機(jī)標(biāo)定；
14）支持多機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)仿真，至少能夠?qū)崿F(xiàn)3個(gè)機(jī)器人的同步運(yùn)動(dòng)；
15）具有機(jī)器人外部軸運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)7、8軸的離線編程功能；
16）具有整個(gè)工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線仿真功能，可包含碼垛機(jī)、3種以上類型機(jī)器人、流水線等；
17）支持基于Python、C#等高級(jí)語言的API的擴(kuò)展編程；
18）具有ABB、KUKA、FANUC、安川等機(jī)器人品牌的虛擬示教器示教功能，能夠通過虛擬示教器實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的手動(dòng)操作以及程序代碼的編輯和運(yùn)行；
（1）手動(dòng)操作中包含機(jī)器人的關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、線性坐標(biāo)系、以及工具坐標(biāo)系下的手動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)；
（2）機(jī)器人數(shù)據(jù)虛擬示教器上的實(shí)時(shí)顯示；
（3）虛擬示教器上能夠完全按照真實(shí)示教器操作方式進(jìn)行程序的插入、編輯、修改以及程序文件的保存和打開；
（4）虛擬示教器程序的再現(xiàn)執(zhí)行，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人按照程序運(yùn)動(dòng)。
20）集成無動(dòng)力關(guān)節(jié)臂示教功能；（1）具有485通訊和TCP/IP通訊兩種接口形式，能夠采集無動(dòng)力關(guān)節(jié)臂示教軌跡；
（2）能夠生成包括但不限于匯博、埃夫特、ABB、KUKA，F(xiàn)ANUC、安川、史陶比爾、UR等多種品牌機(jī)器人的代碼的功能；
★28.智能實(shí)驗(yàn)室管理考核系統(tǒng)（為保證軟件正版，投標(biāo)時(shí)提供無線智能實(shí)驗(yàn)室管理考核系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查）
用于設(shè)備使用及考核鑒定的綜合信息管理。主要包括個(gè)人信息、系統(tǒng)管理、培訓(xùn)管理、考核管理、理論考核等?？蓪?shí)現(xiàn)信息管理、培訓(xùn)課程安排與作業(yè)提交評(píng)分管理、考核鑒定與成績(jī)統(tǒng)計(jì)管理、考核證書信息管理、理論考核管理等功能。系統(tǒng)設(shè)置多種身份登錄權(quán)限，可滿足學(xué)員、教師、管理員等不同角色的使用要求。
系統(tǒng)后臺(tái)服務(wù)器系統(tǒng)采用Spring Cloud技術(shù)作為整體框架，前端采用vue作為框架，能夠構(gòu)建一套用戶界面的漸進(jìn)式框架。采用自底向上增量開發(fā)的設(shè)計(jì)。整個(gè)系統(tǒng)采用跨平臺(tái)的B/S框架，各個(gè)模塊采用模塊化方式進(jìn)行開發(fā)和設(shè)計(jì)，各個(gè)子模塊支持分布式部署和云部署。并且系統(tǒng)能夠同時(shí)滿足手機(jī)、平板和計(jì)算機(jī)等終端設(shè)備的訪問。
智慧管理系統(tǒng)共分五個(gè)模塊：個(gè)人信息模塊、系統(tǒng)管理模塊、培訓(xùn)管理模塊、考核管理模塊、理論考核模塊。
1）個(gè)人信息模塊
個(gè)人信息模塊包括用戶信息、履歷信息、修改密碼。用戶可以在該界面對(duì)自己的個(gè)人信息進(jìn)行查看和修改。包括用戶的個(gè)人基本信息、工作履歷等信息的查看和修改，以及用戶登錄密碼的修改。
2）系統(tǒng)管理模塊
系統(tǒng)管理模塊包括用戶管理、角色管理、權(quán)限管理、資源管理。該模塊只提供給系統(tǒng)管理員使用，主要用來維護(hù)和管理其它用戶的權(quán)限。管理員可以在該界面動(dòng)態(tài)控制每個(gè)不同角色用戶訪問其它頁面的權(quán)限，也可以更改其它用戶的角色等級(jí)。
3）培訓(xùn)管理模塊
培訓(xùn)管理模塊分為參加培訓(xùn)、課程查詢、評(píng)價(jià)教師、培訓(xùn)記錄、我的作業(yè)、我的評(píng)價(jià)、新增培訓(xùn)、課程管理、作業(yè)管理、評(píng)價(jià)學(xué)員、培訓(xùn)審核、報(bào)名審核、人員查詢、報(bào)表統(tǒng)計(jì)。該模塊指導(dǎo)教師可以用來新增和創(chuàng)建培訓(xùn)班，培訓(xùn)管理員進(jìn)行審核，審核通過后學(xué)生可以進(jìn)行培訓(xùn)的預(yù)約申請(qǐng)，預(yù)約通過后可以進(jìn)行培訓(xùn)作業(yè)、電子證書、教師對(duì)自己的點(diǎn)評(píng)和參加的培訓(xùn)班的課程進(jìn)行查看，以及對(duì)教師的教學(xué)情況做出整體評(píng)價(jià)。
4）考核管理模塊
考核管理模塊分為參加考核、成績(jī)查詢、成績(jī)管理、成績(jī)統(tǒng)計(jì)、報(bào)名審核、證書管理、證書查詢、新增考核、考核審核、報(bào)表統(tǒng)計(jì)。該模塊主要為教師和管理員角色進(jìn)行設(shè)計(jì)和開發(fā)的。教師可以查看和管理學(xué)生的成績(jī)，以及查看學(xué)員對(duì)自己的教學(xué)情況的評(píng)價(jià)。證書管理員可以對(duì)學(xué)員的證書發(fā)放和查詢做統(tǒng)一的管理，能對(duì)學(xué)員的報(bào)名情況進(jìn)行審核和審核駁回。同時(shí)也可以對(duì)學(xué)員人數(shù)和成績(jī)的分布進(jìn)行圖形化統(tǒng)計(jì)。
5）理論考核模塊
理論考核模塊分為試題管理、試卷管理、練習(xí)模式、考試模式、成績(jī)查詢、報(bào)表統(tǒng)計(jì)、科目管理、賽項(xiàng)管理。理論考核為客觀理論題目的無紙化考核創(chuàng)建了一個(gè)自動(dòng)化考評(píng)環(huán)境。先由指定角色人員進(jìn)行系統(tǒng)題目的錄入，然后由管理員進(jìn)行題目類型和分值的設(shè)定。最后選手可以在自己賬號(hào)下進(jìn)行題目的練習(xí)或參加統(tǒng)一的考試，最后統(tǒng)一考核的成績(jī)可以通過PDF導(dǎo)出和打印。也可以將成績(jī)以圖標(biāo)形式進(jìn)行展示成績(jī)的分布等信息。
29.系統(tǒng)調(diào)試與集成
可通過網(wǎng)絡(luò)在任意地點(diǎn)對(duì)PLC及機(jī)器人進(jìn)行在線監(jiān)控與調(diào)試。
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 技能考核 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實(shí)訓(xùn) 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 數(shù)控機(jī)床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn)
由工業(yè)機(jī)器人本體、機(jī)器人底座、機(jī)器人控制柜和示教盒等組成。
工業(yè)機(jī)器人配套同品牌離線編程仿真軟件，可在虛擬環(huán)境中對(duì)工業(yè)機(jī)器人的各種典型應(yīng)用進(jìn)行仿真操作。機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
1) 自由度：6
2) 最大負(fù)載：≥3kg
3) 重復(fù)定位精度：0.01mm
4) 最大臂展：≥580mm
5) 各軸運(yùn)動(dòng)范圍：
軸1≥±165°
軸2≥±110°
軸3≥+70°/ -90°
軸4≥±160°
軸5≥±120°
軸6≥±400°
6) 最大單軸速度：
軸1≥250°/s
軸2≥250°/s
軸3≥250°/s
軸4≥320°/s
軸5≥320°/s
軸6≥420°/s
2.標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)：
鋁型材搭建，前后可視化開關(guān)門，兩側(cè)和底部鈑金封板，為機(jī)器人、示教器、功能模塊的安裝提供標(biāo)準(zhǔn)的安裝接口，預(yù)留有標(biāo)準(zhǔn)氣源和電氣接口安裝位置，根據(jù)模塊的使用情況進(jìn)行功能的擴(kuò)展。同時(shí)為工業(yè)機(jī)器人、功能模塊、功能套件提供穩(wěn)定的電源，平臺(tái)上可牢固安裝多種功能模塊。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 實(shí)訓(xùn)臺(tái)尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：1300×1200×880mm
2) 模塊固定板：≥10個(gè)
3) 最大電氣接口容量：≥3組
4) 實(shí)訓(xùn)模塊可任意組合放置，可固定
3.快換工具模塊：
由固定底板、快換支架、檢測(cè)傳感器、快換盤（1套主盤，7套工具盤）等組成。根據(jù)不同的實(shí)訓(xùn)目標(biāo)和操作對(duì)象，提供多種不同的快換工具。
機(jī)器人末端工具包括單吸盤工具、電機(jī)手爪工具、關(guān)節(jié)手爪工具、無源工具（包括繪圖筆工具，金屬筆工具，模擬焊槍工具）、激光筆工具，共7種工具。
3.1快換支架技術(shù)參數(shù)：
1) 支架外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×180mm
2）底座尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×8mm
3) 容量：4個(gè)快換工具
3.2快換盤技術(shù)參數(shù)：
1) 快換裝置材質(zhì)：本體材質(zhì)鋁合金，緊鎖機(jī)構(gòu)合金鋼
2) 承重：≥3kg
3) 允許力矩：≥20N·m
4) 工作壓力：0.3-1MPa
5) 重量：≤0.5kg
3.3單吸盤工具技術(shù)參數(shù)：
1) 吸盤盤徑：20mm
2) 吸附力≥10N，配真空發(fā)生器和電磁閥
3.4電機(jī)手爪工具技術(shù)參數(shù)：
1) 氣缸缸徑：≥12mm
2) 行程：≥24mm
3.5關(guān)節(jié)手爪工具技術(shù)參數(shù)：
1) 氣缸缸徑：≥12mm
2) 行程：≥24mm
3.6無源工具技術(shù)參數(shù)：
1)工具類型：繪圖筆工具，金屬筆工具，模擬焊槍工具
3.7激光筆工具技術(shù)參數(shù)：
1) 顏色：紅
2) 激光類型：點(diǎn)激光
★4.樣件套裝：
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的工作對(duì)象，含組裝套件（關(guān)節(jié)套件、電機(jī)套件）、碼垛套件（碼垛矩形套件、碼垛方形套件）。
關(guān)節(jié)套件由不少于3種零件組成，應(yīng)用時(shí)需包含電機(jī)套件共同使用，構(gòu)成總計(jì)6種零件的組裝套件。
4.1組裝套件技術(shù)參數(shù)：
1) 數(shù)量：≥6套
2) 顏色種類：3種（紅、黃、藍(lán)）
3) 零件種類：≥6種（關(guān)節(jié)套件3種、電機(jī)套件3種）
4) 可完全組裝或自定義組裝。
4.2碼垛套件技術(shù)參數(shù)：
1) 零件種類：≥2種（方形、矩形）
2) 方形零件顏色種類：≥2種（紅、藍(lán)）
3) 方形零件數(shù)量：≥10個(gè)
4) 方形零件尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：30×30×12mm
5) 矩形零件顏色種類：≥2種（紅、藍(lán)）
6) 矩形零件數(shù)量：≥10個(gè)
7) 矩形零件尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：30×60×12mm
5.平面繪圖模塊
由固定底板、平面繪圖板、支架、不銹鋼拉手等組成。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 平面繪圖模塊尺寸（長(zhǎng)×寬）：300×300mm；高度40-200mm多擋可變
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 圖樣張數(shù)：≥10張
4) 平面繪圖板尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：250×245×6mm
6.曲面繪圖模塊
由固定底板、曲面繪圖板、不銹鋼拉手等組成。模塊帶有基礎(chǔ)軌跡，也滿足自定義預(yù)設(shè)軌跡。
1) 曲面繪圖模塊尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×100mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 曲面繪圖板尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：250×200×35mm
4) 預(yù)設(shè)圖案：直線、圓弧、曲線、正交坐標(biāo)系、非正交坐標(biāo)系
7.搬運(yùn)模塊
由固定底板、不銹鋼拉手等組成。帶有多種不同類型的庫位，使用電機(jī)套件滿足機(jī)器人對(duì)不同零件的搬運(yùn)。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×40mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 可容納零件個(gè)數(shù)：18個(gè)
4) 排列形式：3行6列
8.碼垛模塊
由碼垛固定底板、不銹鋼拉手等組成。使用碼垛套件實(shí)現(xiàn)機(jī)器人碼垛解垛。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×40mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 零件容量：矩形工件10個(gè)、方形工件10個(gè)，可混裝
9.通用電氣接口套件
適配機(jī)電一體化功能模塊，為模塊提供穩(wěn)定的電源和控制器資源。
9.1 控制套件
包含總線模塊、數(shù)字量擴(kuò)展模塊、模擬量擴(kuò)展模塊、工業(yè)交換機(jī)。
主要技術(shù)參數(shù)：
（一）總線模塊
1）支持EtherCAT或DeviceNet
★（二）數(shù)字量擴(kuò)展模塊
1) 數(shù)字量通道：16DI/DO
2) 電源：DC24V
★（三）模擬量擴(kuò)展模塊
1) 模擬量通道：4AI/AO
2) 電源：DC24V
（四）工業(yè)交換機(jī)
1) 端口數(shù)量：8
2) 電源：DC24V
9.2 電氣接口模塊
電氣接口模塊不少于3套，需滿足以下功能特點(diǎn)：
1）同類型接口通用；
2）不同類型接口防呆保護(hù)；
3）接口插座帶紅點(diǎn)方向指示；
4）接口通過快插電纜進(jìn)行連接。
單套電氣接口模塊技術(shù)參數(shù)：
1）通道數(shù)：9
2）電源：DC24V獨(dú)立供電
3）數(shù)字量：5DI/DO
4）模擬量：1AI/AO
5）RJ45接口數(shù)：2
6）控制源：機(jī)器人直接控制
接口技術(shù)參數(shù)：
1）電源：DC24V，端口數(shù)2
2）模擬量輸入接口：0-10V,DC24V獨(dú)立供電
3）模擬量輸出接口：0-10V,DC24V獨(dú)立供電
4）數(shù)字量輸入輸出接口1：1DI/1DO，DC24V獨(dú)立供電
5）數(shù)字量輸入輸出接口2：2DI/2DO，DC24V獨(dú)立供電
6）數(shù)字量輸入輸出接口3：2DI/2DO，DC24V獨(dú)立供電
7）RJ45接口數(shù)：2
9.3快插線纜
主要技術(shù)參數(shù)：
1）通用電源線纜：黑色，線芯×2，M9 雙頭快插
2）通用AI線纜： 綠色，線芯× 4，M9雙頭快插
3）通用AO線纜： 橙色，線芯× 5，M9雙頭快插
4）通用DI/DO線纜：灰色，線芯×6，M9雙頭快插
10.外圍控制器套件
包括控制器及人機(jī)界面。控制器采用模塊化、緊湊型設(shè)計(jì),可擴(kuò)展，具有標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信接口，適用于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單邏輯控制、高級(jí)邏輯控制、網(wǎng)絡(luò)通信與控制應(yīng)用，以及小型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)等高級(jí)應(yīng)用功能。人機(jī)界面具備舒適性、多功能和多集成接口的特點(diǎn)，不銹鋼前端面板，IP65防護(hù)等級(jí)。
10.1控制器主要技術(shù)參數(shù)：
1）物理尺寸： 130×100×75mm
2）工作存儲(chǔ)器： 125KB
3）裝載存儲(chǔ)器 ：4MB
4）保持性存儲(chǔ)器： 10KB
5）數(shù)字量： 14DI/10DO
6）模擬量 ：2AI/2AO
7）位存儲(chǔ)器（M區(qū)）： 8192字節(jié)
8）高速計(jì)數(shù)器： 6路
9）脈沖輸出 ：4路
10）以太網(wǎng)端口數(shù)： 2個(gè)
11）通信協(xié)議支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通信協(xié)議，PROFIBUS、AS接口通信擴(kuò)展可支持
12）數(shù)據(jù)傳輸率 ：10/100Mb/s
13）布爾運(yùn)算執(zhí)行速度： 0.08μs/指令
14）移動(dòng)字執(zhí)行速度 ：1.7μs/指令
15）實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度： 2.3μs 指令
10.2 人機(jī)界面主要技術(shù)參數(shù)：
1）顯示屏≥7英寸的 TFT 顯示屏，16777216 色
2）分辨率 ≥800×480 像素
3）操作方式 觸摸屏
4）背光無故障時(shí)間 80000H
5）用戶內(nèi)存 12MB
6）電壓額定值 DC24V
7）Interfaces 1個(gè)PROFINET接口（2個(gè)端口，帶集成開關(guān)）
8）防護(hù)等級(jí) IP 65 (前面板，如果已安裝)后面板IP20
11.裝配模塊
由氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)、固定底板、不銹鋼拉手等組成。可用于部分功能套件的固定可以用于工作對(duì)象的固定，動(dòng)作可控。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 模塊外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×150×53mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 雙軸氣缸行程：≥50mm
4) V型塊固定夾持范圍：φ30mm～φ65mm
12.井式供料模塊
由井式供料機(jī)、固定底板、不銹鋼拉手等組成。用于儲(chǔ)存多種零件，根據(jù)實(shí)訓(xùn)要求，由機(jī)器人控制供料時(shí)機(jī)。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 模塊外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×319mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 有機(jī)玻璃管長(zhǎng)：≥150mm
4) 驅(qū)動(dòng)氣缸行程：≥75mm
13.皮帶運(yùn)輸模塊
由皮帶輸送機(jī)、固定底板、不銹鋼拉手等組成。調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶輸送機(jī)，運(yùn)輸多種不同的零件。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：600×300×180mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 輸送機(jī)長(zhǎng)度：≥600mm
4) 有效工作寬度：≥60mm
5) 最高速度：≥4m/min
6) 控制電壓：DC24V
7) 調(diào)速器：
(1) 電壓：?jiǎn)蜗郃C220V
(2) 頻率：50/60Hz
(3) 調(diào)速范圍：90-3000r/min
★14.RFID模塊（為保證軟件正版，投標(biāo)時(shí)提供RFID無線射頻識(shí)別系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查）
由RFID讀寫器、固定底板、不銹鋼拉手等組成。RFID讀寫器感應(yīng)芯片，通過工業(yè)總線和以太網(wǎng)通信控制，對(duì)芯片進(jìn)行信息的讀取和寫入。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×150×59mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 通訊接口：RS422
4) 讀寫器：
(1) 工作頻率/額定值：13.56MHz
(2) 作用范圍/最大值：140mm
(3) 傳輸率/無線電傳輸時(shí)/最大值：106kbit/s
5）電子標(biāo)簽：
(1) 數(shù)量：≥ 12
(2) 用戶區(qū)內(nèi)存：1024bit
(3) 尺寸 ：Φ24×3mm
(4) 工作頻率 ：13.56MHz
(5) 固定類型 ：帶背膠
(6) 感應(yīng)距離 ：2～20mm（根據(jù)設(shè)備不同）
15. 視覺檢測(cè)模塊
由視覺檢測(cè)系統(tǒng)、稱重單元、固定底板、不銹鋼拉手等組成。檢測(cè)零件的形狀、顏色、坐標(biāo)、重量等信息，通過以太網(wǎng)和模擬量通道將檢測(cè)結(jié)果發(fā)往機(jī)器人。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 模塊外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×815mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
15.1視覺檢測(cè)系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)：
1) 1/3"CMOS成像儀：彩色
2) S接口/M12鏡頭：25mm
3) 成像模式： 640×480
4) 光源：白色漫射LED環(huán)形燈
5)通信和I/O：PROFINET、Modbus TCP、TCP/IP
15.2稱重單元主要技術(shù)參數(shù)：
1)稱重區(qū)域：≤φ67mm
2) 稱重范圍：0-1000g
3) 供電：DC18-30V
4) 精度：0.005%
5) 輸出信號(hào)：0±10V
16. 倉儲(chǔ)模塊
由固定底板、立體倉庫、以太網(wǎng)I/O采集模塊、不銹鋼拉手等組成?？纱娣哦喾N零件，庫位都有檢測(cè)傳感器，通過以太網(wǎng)I/O采集模塊，將數(shù)據(jù)傳輸給其他設(shè)備。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×405mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 倉儲(chǔ)容量：≥6
4) 兼容工件種類：≥2種
5) 以太網(wǎng)I/O采集模塊：
(1) 數(shù)據(jù)采集通道：≥8DI
(2) 通訊協(xié)議：Modbus TCP
(3) 供電電源：DC24V
17. 旋轉(zhuǎn)供料模塊
由旋轉(zhuǎn)供料機(jī)、固定底板、不銹鋼拉手等組成。旋轉(zhuǎn)供料機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 模塊外形：300×300×270mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 速度：≥20mm/s
4) 負(fù)載：≥5kg
5) 驅(qū)動(dòng)：步進(jìn)電機(jī)+諧波減速器
6) 諧波減速器減速比：80
7) 轉(zhuǎn)盤直徑：300mm
8) 工件容量：≥6
18. 變位機(jī)模塊
由變位機(jī)、固定底板、不銹鋼拉手等組成，通過信息交互控制變位機(jī)運(yùn)動(dòng)。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：600×300×310mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 行程：±45°
4) 速度范圍：10～30°/s
5) 驅(qū)動(dòng)方式：交流伺服+蝸輪蝸桿減速器
6) 減速器減速比：50
7) 功率：100W
8) 帶有絕對(duì)位置控制功能
19.棋盤模塊
主要由固定底板、棋盤刻線、不銹鋼拉手等組成。工業(yè)機(jī)器人按要求拾取碼垛零件在棋盤上進(jìn)行定點(diǎn)搬運(yùn)、碼垛、拼圖任務(wù)。
主要技術(shù)參數(shù)：
1）外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×40mm
2）適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
20.上料暫存模塊
主要由固定底板、暫存臺(tái)支架、不銹鋼拉手等組成。模塊與井式供料模塊配套使用，承接井式供料模塊推出的樣件，暫時(shí)存放。
主要技術(shù)參數(shù)：
1）外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×150×170mm
2）暫存零件數(shù)量：1
3）適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
21.PC Interface模塊
21.1功能：
1) 機(jī)器人控制器和網(wǎng)絡(luò)連接的通訊接口；
2) 使用RobotStudio Online通過LAN口連接；
3) WebWare應(yīng)用程序；
4) WebWare服務(wù)；
5) PC SDK可用于開發(fā)應(yīng)用程序；
6) OPC server；
7) 包含Socket數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)通信和RAPID信息隊(duì)列。
21.2主要應(yīng)用：
1) WebWare服務(wù)提供；
2) 自動(dòng)備份和版本控制的機(jī)器人程序；
3) 使用標(biāo)準(zhǔn)的瀏覽器實(shí)現(xiàn)本地或遠(yuǎn)程訪問所產(chǎn)生的報(bào)告和信息診斷；
4) PC SDK；
5) RAB(Robot Application Builder)組成部分；
6) 通過軟件開發(fā)包，根據(jù)實(shí)際流程設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的交互界面；
7) IRC5 OPC Server；
8) IRC5控制器的OPC接口(根據(jù)OPC標(biāo)準(zhǔn))。
22.Multitasking模塊
22.1功能：
1) 最多可同時(shí)執(zhí)行20個(gè)包含主程序的任務(wù)；
2) 通常用在當(dāng)機(jī)器人正在運(yùn)動(dòng)時(shí)同時(shí)控制外圍設(shè)備或其他程序；
3) 執(zhí)行任務(wù)或上電時(shí)啟動(dòng)/停止；
4) 使用標(biāo)準(zhǔn)的RAPID指令編寫任務(wù)程序；
5) 可設(shè)置任務(wù)優(yōu)先權(quán)(前臺(tái)程序,背景程序)；
6) 各任務(wù)可使用任何輸入輸出信號(hào)和文件系統(tǒng)；
7) 包含RAPID信息排隊(duì)系統(tǒng)。
22.2主要應(yīng)用：
1) 后臺(tái)監(jiān)控；
2) 當(dāng)主程序停止運(yùn)行后，可用一個(gè)任務(wù)來持續(xù)監(jiān)測(cè)某些信號(hào)的狀態(tài)(簡(jiǎn)易的PLC功能)；
3) 操作員人機(jī)對(duì)話窗口；
4) 設(shè)置一個(gè)同時(shí)執(zhí)行的任務(wù)為人機(jī)對(duì)話窗口，操作員可為下一個(gè)工作輸入?yún)?shù)，不必停止機(jī)器人的運(yùn)行；
5) 控制外部設(shè)備；
6) 機(jī)器人運(yùn)行時(shí)可同時(shí)控制外部設(shè)備。
23.World zones模塊
23.1特征：
1) 用來監(jiān)控機(jī)器人設(shè)定區(qū)域內(nèi)的位置和手腕配置；
2) 當(dāng)TCP或關(guān)節(jié)軸進(jìn)入或退出區(qū)域時(shí)輸出信號(hào)；
3) 到達(dá)區(qū)域邊界時(shí)停止機(jī)器人并報(bào)警；
4) 立方體,圓柱體,球體和關(guān)節(jié)軸區(qū)域；
5) 機(jī)器人啟動(dòng)或加載程序時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)；
6) 自動(dòng)和手動(dòng)模式下都有效；
7) 在MultiMove系統(tǒng)中,每個(gè)機(jī)器人都有自己的安全區(qū)域,互不干涉。
23.2主要應(yīng)用:
1) 當(dāng)機(jī)器人處在正確的位置時(shí)輸出一個(gè)信號(hào)；
2) 保護(hù)周邊設(shè)備；
3) 機(jī)器人在設(shè)定區(qū)域內(nèi)互鎖。
24. 計(jì)算機(jī)與桌椅
進(jìn)行系統(tǒng)控制與編程。
24.1計(jì)算機(jī)主要技術(shù)參數(shù)：
1) CPU：不低于I5
2) 顯示器尺寸：≥23英寸
3) 內(nèi)存：≥8GB
4)固態(tài)硬盤：≥256GB
5)機(jī)械硬盤：≥1TB
6)顯卡：獨(dú)顯，≥4GB
24.2桌椅主要技術(shù)參數(shù)：
1) 采用折疊方式，尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：700×600×750mm
2）配套方凳尺寸（長(zhǎng)×寬×高）： 340×240×420mm
25. 無油靜音氣泵
與系統(tǒng)配套。
26. 模塊存儲(chǔ)柜
采用鋁合金及噴塑鋼板制成，可存儲(chǔ)系統(tǒng)模塊或收納其他物料。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 尺寸（長(zhǎng)×寬×高） 1480×400×1140mm
2) 材質(zhì) 鋁型材、鈑金
★27.機(jī)器人離線編程教學(xué)軟件（為保證軟件正版，投標(biāo)時(shí)提供機(jī)器人離線編程教學(xué)軟件著作權(quán)證書原件備查）
軟件需具有豐富的工業(yè)機(jī)器人模型庫以及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用仿真案例。可以根據(jù)項(xiàng)目需求，快速構(gòu)建機(jī)器人應(yīng)用工作站虛擬場(chǎng)景，進(jìn)行工作站布局規(guī)劃、機(jī)器人及周邊設(shè)備選型、機(jī)器人應(yīng)用仿真、節(jié)拍測(cè)算、工藝分析、方案驗(yàn)證、方案優(yōu)化改進(jìn)和方案展示等工作，且可以生成機(jī)器人離線程序，指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)工程師進(jìn)行機(jī)器人程序的編程及調(diào)試。
技術(shù)要求：
1）正版軟件，免費(fèi)升級(jí)，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)；
投標(biāo)人須提供機(jī)器人離線編程教學(xué)軟件著作權(quán)證書原件備查，承諾內(nèi)容包括可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)，可永久免費(fèi)升級(jí)。
2）仿真系統(tǒng)支持埃夫特、ABB、KUKA，F(xiàn)ANUC、安川、史陶比爾、UR等多種機(jī)器人，提供250種以上的各品牌機(jī)器人模型；
3）具有離線編程功能，能夠直接生成包括但不限于埃夫特、ABB、KUKA，F(xiàn)ANUC、安川、史陶比爾、UR等30種品牌機(jī)器人的代碼；
4）支持關(guān)節(jié)型機(jī)器人、Delta、SCARA、直角坐標(biāo)等不同構(gòu)型機(jī)器人；
5）支持多種格式的三維CAD模型，可導(dǎo)入擴(kuò)展名為step、igs、stl等格式；
6）有可以根據(jù)機(jī)器人D-H參數(shù)，創(chuàng)建6軸、7軸串聯(lián)機(jī)器人模型的功能；
7）支持工件校準(zhǔn)功能，能夠根據(jù)真實(shí)情況與理論模型的參數(shù)誤差自動(dòng)調(diào)整軌跡參數(shù)；
8）軌跡生成可基于CAD數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)化軌跡生成過程，提高精度，可利用實(shí)體模型、曲面或曲線直接生成運(yùn)動(dòng)軌跡；
9）包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限、節(jié)拍估算、軌跡自動(dòng)調(diào)整優(yōu)化等功能；
10）包含豐富的工藝應(yīng)用工具包，必須包含但不限于打磨、噴涂、銑削、焊接等?？梢宰杂稍O(shè)計(jì)定義工具及其坐標(biāo)信息，實(shí)際工件與模型工件的坐標(biāo)校準(zhǔn)確保軌跡精度，碼垛工藝包模擬真實(shí)物料抓取擺放過程，支持APT Source和NC格式G代碼的導(dǎo)入并自動(dòng)轉(zhuǎn)化為工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡等功能；
11）提供工業(yè)機(jī)器人虛擬教學(xué)模塊，如虛擬示教器、機(jī)器人部件裝配、自動(dòng)生成仿真運(yùn)動(dòng)視頻?？梢陨苫趆tml播放的視頻和基于pdf的3維可操作文件；
12）提供強(qiáng)大的Python API功能支持，集成所有離線編程軟件的離線編程功能，并允許開展大量機(jī)器人機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化應(yīng)用?？蛇M(jìn)行仿真和應(yīng)用于程序機(jī)器人取放物體和應(yīng)用于復(fù)雜的多機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)等；
13）支持機(jī)器人精度標(biāo)定功能，可以支持激光跟蹤儀標(biāo)定和立體相機(jī)標(biāo)定；
14）支持多機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)仿真，至少能夠?qū)崿F(xiàn)3個(gè)機(jī)器人的同步運(yùn)動(dòng)；
15）具有機(jī)器人外部軸運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)7、8軸的離線編程功能；
16）具有整個(gè)工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線仿真功能，可包含碼垛機(jī)、3種以上類型機(jī)器人、流水線等；
17）支持基于Python、C#等高級(jí)語言的API的擴(kuò)展編程；
18）具有ABB、KUKA、FANUC、安川等機(jī)器人品牌的虛擬示教器示教功能，能夠通過虛擬示教器實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的手動(dòng)操作以及程序代碼的編輯和運(yùn)行；
（1）手動(dòng)操作中包含機(jī)器人的關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、線性坐標(biāo)系、以及工具坐標(biāo)系下的手動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)；
（2）機(jī)器人數(shù)據(jù)虛擬示教器上的實(shí)時(shí)顯示；
（3）虛擬示教器上能夠完全按照真實(shí)示教器操作方式進(jìn)行程序的插入、編輯、修改以及程序文件的保存和打開；
（4）虛擬示教器程序的再現(xiàn)執(zhí)行，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人按照程序運(yùn)動(dòng)。
20）集成無動(dòng)力關(guān)節(jié)臂示教功能；（1）具有485通訊和TCP/IP通訊兩種接口形式，能夠采集無動(dòng)力關(guān)節(jié)臂示教軌跡；
（2）能夠生成包括但不限于匯博、埃夫特、ABB、KUKA，F(xiàn)ANUC、安川、史陶比爾、UR等多種品牌機(jī)器人的代碼的功能；
★28.智能實(shí)驗(yàn)室管理考核系統(tǒng)（為保證軟件正版，投標(biāo)時(shí)提供無線智能實(shí)驗(yàn)室管理考核系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查）
用于設(shè)備使用及考核鑒定的綜合信息管理。主要包括個(gè)人信息、系統(tǒng)管理、培訓(xùn)管理、考核管理、理論考核等?？蓪?shí)現(xiàn)信息管理、培訓(xùn)課程安排與作業(yè)提交評(píng)分管理、考核鑒定與成績(jī)統(tǒng)計(jì)管理、考核證書信息管理、理論考核管理等功能。系統(tǒng)設(shè)置多種身份登錄權(quán)限，可滿足學(xué)員、教師、管理員等不同角色的使用要求。
系統(tǒng)后臺(tái)服務(wù)器系統(tǒng)采用Spring Cloud技術(shù)作為整體框架，前端采用vue作為框架，能夠構(gòu)建一套用戶界面的漸進(jìn)式框架。采用自底向上增量開發(fā)的設(shè)計(jì)。整個(gè)系統(tǒng)采用跨平臺(tái)的B/S框架，各個(gè)模塊采用模塊化方式進(jìn)行開發(fā)和設(shè)計(jì)，各個(gè)子模塊支持分布式部署和云部署。并且系統(tǒng)能夠同時(shí)滿足手機(jī)、平板和計(jì)算機(jī)等終端設(shè)備的訪問。
智慧管理系統(tǒng)共分五個(gè)模塊：個(gè)人信息模塊、系統(tǒng)管理模塊、培訓(xùn)管理模塊、考核管理模塊、理論考核模塊。
1）個(gè)人信息模塊
個(gè)人信息模塊包括用戶信息、履歷信息、修改密碼。用戶可以在該界面對(duì)自己的個(gè)人信息進(jìn)行查看和修改。包括用戶的個(gè)人基本信息、工作履歷等信息的查看和修改，以及用戶登錄密碼的修改。
2）系統(tǒng)管理模塊
系統(tǒng)管理模塊包括用戶管理、角色管理、權(quán)限管理、資源管理。該模塊只提供給系統(tǒng)管理員使用，主要用來維護(hù)和管理其它用戶的權(quán)限。管理員可以在該界面動(dòng)態(tài)控制每個(gè)不同角色用戶訪問其它頁面的權(quán)限，也可以更改其它用戶的角色等級(jí)。
3）培訓(xùn)管理模塊
培訓(xùn)管理模塊分為參加培訓(xùn)、課程查詢、評(píng)價(jià)教師、培訓(xùn)記錄、我的作業(yè)、我的評(píng)價(jià)、新增培訓(xùn)、課程管理、作業(yè)管理、評(píng)價(jià)學(xué)員、培訓(xùn)審核、報(bào)名審核、人員查詢、報(bào)表統(tǒng)計(jì)。該模塊指導(dǎo)教師可以用來新增和創(chuàng)建培訓(xùn)班，培訓(xùn)管理員進(jìn)行審核，審核通過后學(xué)生可以進(jìn)行培訓(xùn)的預(yù)約申請(qǐng)，預(yù)約通過后可以進(jìn)行培訓(xùn)作業(yè)、電子證書、教師對(duì)自己的點(diǎn)評(píng)和參加的培訓(xùn)班的課程進(jìn)行查看，以及對(duì)教師的教學(xué)情況做出整體評(píng)價(jià)。
4）考核管理模塊
考核管理模塊分為參加考核、成績(jī)查詢、成績(jī)管理、成績(jī)統(tǒng)計(jì)、報(bào)名審核、證書管理、證書查詢、新增考核、考核審核、報(bào)表統(tǒng)計(jì)。該模塊主要為教師和管理員角色進(jìn)行設(shè)計(jì)和開發(fā)的。教師可以查看和管理學(xué)生的成績(jī)，以及查看學(xué)員對(duì)自己的教學(xué)情況的評(píng)價(jià)。證書管理員可以對(duì)學(xué)員的證書發(fā)放和查詢做統(tǒng)一的管理，能對(duì)學(xué)員的報(bào)名情況進(jìn)行審核和審核駁回。同時(shí)也可以對(duì)學(xué)員人數(shù)和成績(jī)的分布進(jìn)行圖形化統(tǒng)計(jì)。
5）理論考核模塊
理論考核模塊分為試題管理、試卷管理、練習(xí)模式、考試模式、成績(jī)查詢、報(bào)表統(tǒng)計(jì)、科目管理、賽項(xiàng)管理。理論考核為客觀理論題目的無紙化考核創(chuàng)建了一個(gè)自動(dòng)化考評(píng)環(huán)境。先由指定角色人員進(jìn)行系統(tǒng)題目的錄入，然后由管理員進(jìn)行題目類型和分值的設(shè)定。最后選手可以在自己賬號(hào)下進(jìn)行題目的練習(xí)或參加統(tǒng)一的考試，最后統(tǒng)一考核的成績(jī)可以通過PDF導(dǎo)出和打印。也可以將成績(jī)以圖標(biāo)形式進(jìn)行展示成績(jī)的分布等信息。
29.系統(tǒng)調(diào)試與集成
可通過網(wǎng)絡(luò)在任意地點(diǎn)對(duì)PLC及機(jī)器人進(jìn)行在線監(jiān)控與調(diào)試。