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LGL-620型 六軸工業(yè)機(jī)器人
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
LGL-620型 六軸工業(yè)機(jī)器人外型緊湊、各關(guān)節(jié)均安裝了高精度減速機(jī),高速的關(guān)節(jié)速度能在狹小的工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活的作業(yè),可以進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛、裝配等作業(yè)，擁有靈活的安裝方式。
一、產(chǎn)品特點
LGL-620型 六軸工業(yè)機(jī)器人工作空間大、性能穩(wěn)定、外型美觀、重復(fù)定位精度高、上下料軌跡優(yōu)化節(jié)拍快、模塊化的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計。手腕額定負(fù)載16Kg，*大負(fù)載波20Kg,*大工作半徑1717mm。
二、產(chǎn)品應(yīng)用
（一）搬運(yùn)貨物
1、更大的靈活性，更穩(wěn)定的性能、更低的能耗；
2、具有高速性的*大化吞吐量；
3、超長的工作運(yùn)行時間；
4、節(jié)省地面空間；
（二）碼垛
1、高速度、高重復(fù)定位精度；
2、節(jié)省地面空間；
3、超長的工作運(yùn)行時間；
4、固定的自動化
（三）焊接
1、可增加夾具實際焊接功能
三、技術(shù)參數(shù)
四、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實驗設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實訓(xùn)臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn)考核 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實訓(xùn) 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 數(shù)控機(jī)床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗
LGL-620型 六軸工業(yè)機(jī)器人工作空間大、性能穩(wěn)定、外型美觀、重復(fù)定位精度高、上下料軌跡優(yōu)化節(jié)拍快、模塊化的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計。手腕額定負(fù)載16Kg，*大負(fù)載波20Kg,*大工作半徑1717mm。
二、產(chǎn)品應(yīng)用
（一）搬運(yùn)貨物
1、更大的靈活性，更穩(wěn)定的性能、更低的能耗；
2、具有高速性的*大化吞吐量；
3、超長的工作運(yùn)行時間；
4、節(jié)省地面空間；
（二）碼垛
1、高速度、高重復(fù)定位精度；
2、節(jié)省地面空間；
3、超長的工作運(yùn)行時間；
4、固定的自動化
（三）焊接
1、可增加夾具實際焊接功能
三、技術(shù)參數(shù)
| 六軸工業(yè)機(jī)器人 | LGL-620 | |
| 手腕負(fù)載 | 額定 16 kg | |
| *大 20 kg | ||
| *大工作半徑 | 1717mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 關(guān)節(jié)速度 | J1 | 197°/s |
| J2 | 175°/s | |
| J3 | 187°/s | |
| J4 | 400°/s | |
| J5 | 400°/s | |
| J6 | 600°/s | |
| 關(guān)節(jié)范圍 | J1 | ±180° |
| J2 | "+155°/- 110° | |
| J3 | "+255°/- 165° | |
| J4 | ±200° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 瞬間容許*大轉(zhuǎn)矩 | J5 | 42Nm |
| J6 | 21Nm | |
| 重量 | 268kg | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.06mm | |
| 工作溫度 | 0-40℃ | |
| 電源/功率 | 380V50/60HZ 5.8KW | |
| 適用棧板 | L1200*W1200mm | |
| 堆垛速度 | 15-30包/分鐘 | |
| 堆垛高度 | 小于2000mm | |
| 臺面高度 | 600±50mm | |
| 機(jī)器尺寸 | 3000*3800*3400mm | |
| 規(guī) 格 | 7300*4100*3300mm | |
| 用 途 | 用于托盤堆碼工作 | |