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LG-IRB04型 工業(yè)機器人綜合實訓系統(tǒng)（雙機器人）
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
LG-IRB04型 工業(yè)機器人綜合實訓系統(tǒng)配置了ABB的6軸工業(yè)機器人和SCARA工業(yè)機器人，涵蓋工業(yè)機器人基礎編程實訓系統(tǒng)、軌跡繪圖系統(tǒng)、視覺分揀系統(tǒng)、輸送搬運系統(tǒng)、立體庫碼垛系統(tǒng)、產(chǎn)品后加工打磨系統(tǒng)、模擬焊接運動控制系統(tǒng)、電機裝配系統(tǒng)、工業(yè)機器人維保系統(tǒng)等。工位配置觸摸屏、工位電腦，安裝有專業(yè)軟件，并與大屏液晶電視連接，可將視覺等1+X綜合實訓平臺設備等信息實時顯示在大屏?？赏瓿捎嘘P工業(yè)機器人編程、組態(tài)、安裝、調試、典型工程應用，智能控制編程、數(shù)據(jù)采集、分析、挖掘、顯示、調度等的工藝項目及創(chuàng)新研發(fā)。
一、產(chǎn)品特點
1、實訓功能的綜合性
（1）系統(tǒng)是一個以工業(yè)機器人技術應用為核心的開放式、模塊化的智能制造單元實訓考核平臺，包含五個工作臺、18個功能機構、9個夾具、5種操作對象等硬件模塊.
（2）硬件模塊通過組合可以形成至少5種產(chǎn)品生產(chǎn)任務，而每種生產(chǎn)任務又可以通過模塊的細微變換調整形成不同的生產(chǎn)工藝要求，同時通過適當增加少量模塊又可以擴展出更多的產(chǎn)品生產(chǎn)任務。
（3）生產(chǎn)任務包含工業(yè)機器人的搬運、裝配、打磨、拋光、涂膠、裝配、打螺絲、跟蹤抓取、線路板焊接等功能，同時引入機器人視覺、人機協(xié)作、拖拽示教、機器人離線仿真編程、PLC、觸摸屏、伺服技術、傳感器、網(wǎng)絡總線等現(xiàn)代智能制造相關技術。
（4）通過該平臺工作任務，既能夠考查學生對各項技術的掌握深度與廣度，又能檢驗學生基于現(xiàn)場給定的任務，進行系統(tǒng)設計及臨場發(fā)揮、隨機應變的能力、工作效率、質量意識、安全意識、節(jié)能環(huán)保意識和規(guī)范操作等職業(yè)素養(yǎng)等。
2、對象及加工工藝真實性
加工對象均為工業(yè)現(xiàn)場常見的真實加工產(chǎn)品，有按鍵類產(chǎn)品：遙控器、手機裝配；食品類產(chǎn)品:餅干包裝;電子類產(chǎn)品：線路板裝配；玩具類產(chǎn)品：小型玩具車裝配等。同時，其加工工藝也均為真實加工工藝。
3、機構高度模塊化
設備設計進行高度的模塊化處理，各功能區(qū)域之間、各單元之間及單元內各模塊之間可以完全獨立運行，實現(xiàn)獨立功能，各模塊間有統(tǒng)一的接口，方便設備軟硬件擴展與刪減。
4．技術先進性
系統(tǒng)平臺技術符合智能制造核心技術要求，在機器人夾具方面，多種夾具帶有快換接頭，便于機器人完成不同動作時進行夾具快換；在運動控制系統(tǒng)方面，充分地體現(xiàn)了伺服系統(tǒng)與步進系統(tǒng)的應用，同時增加了機器人復雜軌跡的離線編程功能；在視覺系統(tǒng)應用方面，從簡單的OK/NG判斷延伸到視覺追蹤，視覺位置檢測等更高技術的應用；在系統(tǒng)通訊方面，增加了變頻器、伺服等CANlink（總線）通訊的應用，PLC、機器人間均采用以太網(wǎng)通訊；該套平臺技術的拓展既符合當下工業(yè)控制的技術要求，又能使學生通過該實訓平臺更好得練習、并掌握這些先進技術。
二、產(chǎn)品配置
|
序號 |
設備名稱 |
規(guī)格型號 |
單位 |
數(shù)量 |
|
1 |
6軸工業(yè)機器人系統(tǒng) |
ABB IRB-120-3/0.58 |
套 |
1 |
|
2 |
SCARA工業(yè)機器人系統(tǒng) |
ABB IRB-910SC-3/0.45 |
套 |
1 |
|
3 |
典型工作學習任務訓練平臺 |
定制 |
套 |
5 |
|
4 |
遙控器裝配智能生產(chǎn)線典型工作任務 |
定制 |
套 |
1 |
|
5 |
餅干包裝智能生產(chǎn)線典型工作任務 |
定制 |
套 |
1 |
|
6 |
線路板裝配智能生產(chǎn)線典型工作任務 |
定制 |
套 |
1 |
|
7 |
玩具車裝配智能生產(chǎn)線典型工作任務 |
定制 |
套 |
1 |
|
8 |
軍用手機裝配智能生產(chǎn)線典型工作任務 |
定制 |
套 |
1 |
|
9 |
編程工作臺 |
定制 |
套 |
1 |
|
10 |
裝配工作臺 |
定制 |
套 |
2 |
|
11 |
計算機 |
聯(lián)想 |
套 |
1 |
|
12 |
儲物柜 |
|
套 |
1 |
|
13 |
配套教材 |
|
本 |
4 |
|
14 |
空壓機 |
|
套 |
1 |
|
15 |
配套工具及常用易損件 |
|
套 |
1 |