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工業(yè)機器人工業(yè)互聯(lián)平臺
一、功能
（1）能夠訓練學員針對各模組之間的工作互聯(lián)，與各電氣模塊之間不同通訊協(xié)議的信號通訊互聯(lián)，鍛煉學員的編程能力。該平臺具備獨立的控制系統(tǒng)，并具備相應的實訓模塊。
（2）實現(xiàn)Modbus與變頻器雙向工況實訓，實現(xiàn)PROFINET，EthernetPowerLink，OPCUA，MappView互聯(lián)通訊并實現(xiàn)數(shù)據(jù)儲存功能。
（3）具備電腦端/移動端物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)管系統(tǒng)，可在電腦端或手機移動端等進行數(shù)據(jù)實時控制，并可按用戶需要功能針對界面模塊進行靈活設計。
（4）實現(xiàn)邊緣計算自定義算法的開發(fā)與運行。支持不少于兩種計算機高級語言算法編程，包括C，C++；
（5）曲面軌跡運行編程與示教；
（6）平面圓形、三角形、矩形等描圖任務編程與示教；
（7）WOBJ角度隨意可調，對機器人多種不同的軌跡的編程進行練習，熟練掌握機器人的基礎編程與軌跡編程；
（8）觸摸屏界面編程與示教；
（9）氣缸、伺服單獨或協(xié)同抓取料運行編程與示教；
（10）觸摸屏、可編程控制器、伺服驅動器、變頻器、機器人等電氣元器件之間的不同通訊協(xié)議通訊編程與示教；
二、工業(yè)互聯(lián)平臺機架
（1）采用方鋼焊接成型支架搭建，滿足支撐各電氣模組與電氣控制面板，整體固定方式采用四個福馬輪支撐方便支撐及固定。
（2）所需加工件：鋁合金表面氧化處理，鈑金件表面噴涂處理。
（3）參考外形尺寸約：長900mm×寬1200mm×高800mm（±10%）。
三、電氣控制系統(tǒng)及主要模組
1、主站可編程控制器：
（1）核心處理器：性能不低于ARM Cortex A9-667；運行內存：256 MB DDR3 RAM, 64 kB FRAM, 2 GB板載閃存；
（2）設備接口：2個USB接口，1個RS232接口，1個POWERLINK接口，1個以太網(wǎng)接口10/100BASE-T，可分別擴展X20接口插槽；時鐘頻率：667MHz；板載數(shù)字I/O 16點輸入/16點輸出；
2、從站可編程控制器：
（1）可用電流（SM 和 CM 總線）：*大 1600 mA（5 V DC）；
（2）可用電流（24 V DC）：*大 400 mA（傳感器電源）；
（3）數(shù)字輸入電流消耗（24 V DC）：所用的每點輸入 4 mA；用戶存儲器75 KB 工作存儲器/4 MB 負載存儲器，可用專用 SD 卡擴展/10 KB 保持性存儲器；板載數(shù)字 I/O 14 點輸入/10 點輸出；板載模擬 I/O 2 點輸入；
3、工業(yè)觸摸屏1臺
（1）顯示器尺寸：10寸；類型：全彩TFT；顯示色彩：16.7M；分辨率1024*600；亮度：350（cd/m2）；
（2）觸控面板類型：四線電阻式；觸控精度不低于：（動作區(qū)）長度±2%，寬度±2%；處理器不低于32bits RISC 600MHz；
（3）閃存不低于128MB，內存不低于128MB；
（4）額定電壓：24VDC，內置電源隔離；接口類型：USB Host：USB 2.0*1；
（5）以太網(wǎng)絡：10/100Base-T*1；串行接口：RS-485 2W,RS-485 2W/4W,RS-232。
4、置納模塊模組1套
尺寸：150*100*300mm，采用鋁型材材質；表面開有2個孔槽，用于放置TCP標定夾針，吸盤夾具，針對TCP標定針進行定位處理，保證機器人可通過編程控制自動運行夾取/放置TCP標定針。
5、TCP訓練模組1套
尺寸：350*250*250mm，采用鋁型材支架；表面開有孔槽：三角形孔，方型孔，圓型孔，不規(guī)則曲線孔；表面裝有TCP標定針，標定針可直接安裝/拆下。
6、曲面軌跡版模組1套
整體長寬高尺寸：400*200*125mm；表面材質采用不銹鋼腐蝕工藝；可實現(xiàn)基本軌跡編程練習，提供三角形、方形教學軌跡；可實現(xiàn)復雜軌跡編程練習，提供曲面不規(guī)則形狀教學軌跡；基于工業(yè)機器人模擬曲面打磨、焊接實訓。
7、井式送料機構含一條
搬運碼垛輸送線，有效行程≥400mm；可實時調整輸送帶輸送速度；含一臺伺服電機；輸送帶末端有一個光電傳感器，作用：檢測物料到位情況；料倉底端有一套光纖傳感器，作用：檢測料倉有無料情況；井式送料機構輸送工件：方型碼垛工件，尺寸40*40*40mm，數(shù)量≥8件。伺服驅動器：單電機控制連接型，內置POWERLINK Interface接口；雙向數(shù)字接口輸入輸出規(guī)格（24VDC）：數(shù)字輸入2個（可作為觸發(fā)器輸入），數(shù)字輸出1個；編碼器電源電壓12.5VDC，*大負載電流250mA；編碼器同步串行接口：RS485，數(shù)據(jù)傳送速率≥6.25Mbit/s；額定輸入電壓下開關延遲：≤500ms；內置過載和短路保護，斷路監(jiān)控保護（相應閾值＜100mA），欠壓檢測保護（相應閾值≤23.5V）；
8、開關電源額定功率：150W；電壓等級220VAC，輸出電壓24VDC；具有短路防護系統(tǒng)，短路時自動停止工作
9、插拔面板機構整體長寬高尺寸：750*300*150mm；每套含安全香蕉插頭，不低于25條；可實現(xiàn)快速接元器件與可編程控制器的信號線功能；含示教/練習模式選擇按鈕，可通過插接線進行編程練習或直接操作設備動作，虛擬信號按鈕四個，演示指示燈一個，練習指示燈一個。
10、按鈕復位按鈕3個，3段式旋轉按鈕1個，急停按鈕1個，急停按鈕護罩1個；按鈕開孔尺寸φ22.5mm；按鈕標識牌4個。
11、標準件一批，包含：三爪白色插頭1個、二三插座 （配底盒）1個、急停按鈕1個、灰色端子片6片、灰色接線端子12片、灰色接線端子固定座4個、黃綠端子2個、地線端子排1個、單電控2位5通電磁閥1個、快速接頭2個、中間繼電器8個、中間繼電器座8個、熔斷器+底座1套、開關電源1個、4針對插插座1個，16針對插插座1個及相關的輔材。
（1）能夠訓練學員針對各模組之間的工作互聯(lián)，與各電氣模塊之間不同通訊協(xié)議的信號通訊互聯(lián)，鍛煉學員的編程能力。該平臺具備獨立的控制系統(tǒng)，并具備相應的實訓模塊。
（2）實現(xiàn)Modbus與變頻器雙向工況實訓，實現(xiàn)PROFINET，EthernetPowerLink，OPCUA，MappView互聯(lián)通訊并實現(xiàn)數(shù)據(jù)儲存功能。
（3）具備電腦端/移動端物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)管系統(tǒng)，可在電腦端或手機移動端等進行數(shù)據(jù)實時控制，并可按用戶需要功能針對界面模塊進行靈活設計。
（4）實現(xiàn)邊緣計算自定義算法的開發(fā)與運行。支持不少于兩種計算機高級語言算法編程，包括C，C++；
（5）曲面軌跡運行編程與示教；
（6）平面圓形、三角形、矩形等描圖任務編程與示教；
（7）WOBJ角度隨意可調，對機器人多種不同的軌跡的編程進行練習，熟練掌握機器人的基礎編程與軌跡編程；
（8）觸摸屏界面編程與示教；
（9）氣缸、伺服單獨或協(xié)同抓取料運行編程與示教；
（10）觸摸屏、可編程控制器、伺服驅動器、變頻器、機器人等電氣元器件之間的不同通訊協(xié)議通訊編程與示教；
二、工業(yè)互聯(lián)平臺機架
（1）采用方鋼焊接成型支架搭建，滿足支撐各電氣模組與電氣控制面板，整體固定方式采用四個福馬輪支撐方便支撐及固定。
（2）所需加工件：鋁合金表面氧化處理，鈑金件表面噴涂處理。
（3）參考外形尺寸約：長900mm×寬1200mm×高800mm（±10%）。
三、電氣控制系統(tǒng)及主要模組
1、主站可編程控制器：
（1）核心處理器：性能不低于ARM Cortex A9-667；運行內存：256 MB DDR3 RAM, 64 kB FRAM, 2 GB板載閃存；
（2）設備接口：2個USB接口，1個RS232接口，1個POWERLINK接口，1個以太網(wǎng)接口10/100BASE-T，可分別擴展X20接口插槽；時鐘頻率：667MHz；板載數(shù)字I/O 16點輸入/16點輸出；
2、從站可編程控制器：
（1）可用電流（SM 和 CM 總線）：*大 1600 mA（5 V DC）；
（2）可用電流（24 V DC）：*大 400 mA（傳感器電源）；
（3）數(shù)字輸入電流消耗（24 V DC）：所用的每點輸入 4 mA；用戶存儲器75 KB 工作存儲器/4 MB 負載存儲器，可用專用 SD 卡擴展/10 KB 保持性存儲器；板載數(shù)字 I/O 14 點輸入/10 點輸出；板載模擬 I/O 2 點輸入；
3、工業(yè)觸摸屏1臺
（1）顯示器尺寸：10寸；類型：全彩TFT；顯示色彩：16.7M；分辨率1024*600；亮度：350（cd/m2）；
（2）觸控面板類型：四線電阻式；觸控精度不低于：（動作區(qū)）長度±2%，寬度±2%；處理器不低于32bits RISC 600MHz；
（3）閃存不低于128MB，內存不低于128MB；
（4）額定電壓：24VDC，內置電源隔離；接口類型：USB Host：USB 2.0*1；
（5）以太網(wǎng)絡：10/100Base-T*1；串行接口：RS-485 2W,RS-485 2W/4W,RS-232。
4、置納模塊模組1套
尺寸：150*100*300mm，采用鋁型材材質；表面開有2個孔槽，用于放置TCP標定夾針，吸盤夾具，針對TCP標定針進行定位處理，保證機器人可通過編程控制自動運行夾取/放置TCP標定針。
5、TCP訓練模組1套
尺寸：350*250*250mm，采用鋁型材支架；表面開有孔槽：三角形孔，方型孔，圓型孔，不規(guī)則曲線孔；表面裝有TCP標定針，標定針可直接安裝/拆下。
6、曲面軌跡版模組1套
整體長寬高尺寸：400*200*125mm；表面材質采用不銹鋼腐蝕工藝；可實現(xiàn)基本軌跡編程練習，提供三角形、方形教學軌跡；可實現(xiàn)復雜軌跡編程練習，提供曲面不規(guī)則形狀教學軌跡；基于工業(yè)機器人模擬曲面打磨、焊接實訓。
7、井式送料機構含一條
搬運碼垛輸送線，有效行程≥400mm；可實時調整輸送帶輸送速度；含一臺伺服電機；輸送帶末端有一個光電傳感器，作用：檢測物料到位情況；料倉底端有一套光纖傳感器，作用：檢測料倉有無料情況；井式送料機構輸送工件：方型碼垛工件，尺寸40*40*40mm，數(shù)量≥8件。伺服驅動器：單電機控制連接型，內置POWERLINK Interface接口；雙向數(shù)字接口輸入輸出規(guī)格（24VDC）：數(shù)字輸入2個（可作為觸發(fā)器輸入），數(shù)字輸出1個；編碼器電源電壓12.5VDC，*大負載電流250mA；編碼器同步串行接口：RS485，數(shù)據(jù)傳送速率≥6.25Mbit/s；額定輸入電壓下開關延遲：≤500ms；內置過載和短路保護，斷路監(jiān)控保護（相應閾值＜100mA），欠壓檢測保護（相應閾值≤23.5V）；
8、開關電源額定功率：150W；電壓等級220VAC，輸出電壓24VDC；具有短路防護系統(tǒng)，短路時自動停止工作
9、插拔面板機構整體長寬高尺寸：750*300*150mm；每套含安全香蕉插頭，不低于25條；可實現(xiàn)快速接元器件與可編程控制器的信號線功能；含示教/練習模式選擇按鈕，可通過插接線進行編程練習或直接操作設備動作，虛擬信號按鈕四個，演示指示燈一個，練習指示燈一個。
10、按鈕復位按鈕3個，3段式旋轉按鈕1個，急停按鈕1個，急停按鈕護罩1個；按鈕開孔尺寸φ22.5mm；按鈕標識牌4個。
11、標準件一批，包含：三爪白色插頭1個、二三插座 （配底盒）1個、急停按鈕1個、灰色端子片6片、灰色接線端子12片、灰色接線端子固定座4個、黃綠端子2個、地線端子排1個、單電控2位5通電磁閥1個、快速接頭2個、中間繼電器8個、中間繼電器座8個、熔斷器+底座1套、開關電源1個、4針對插插座1個，16針對插插座1個及相關的輔材。
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