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PLC綜合試驗臺
一、范圍
本技術(shù)規(guī)格書規(guī)定了PLC綜合試驗臺技術(shù)參數(shù)、組成、特性及質(zhì)量保證規(guī)定等內(nèi)容。
本技術(shù)協(xié)議是設(shè)備（材料）定貨、明確雙方技術(shù)責(zé)任、進(jìn)行驗收的技術(shù)依據(jù)。
二、產(chǎn)品概述
PLC綜合試驗臺適合機電設(shè)備安裝與維修、機電技術(shù)應(yīng)用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專業(yè)和非機電類專業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》、《變頻調(diào)速技術(shù)》、《現(xiàn)場總線控制技術(shù)》的技能實訓(xùn)與試驗。
三、裝置特點
1.采用積木組合式結(jié)構(gòu)，含開關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、總線通信模塊等，配套組態(tài)監(jiān)控軟件、仿真實訓(xùn)軟件，實現(xiàn)仿真化、信息化、網(wǎng)絡(luò)實訓(xùn)教學(xué)試驗。
2.項目實訓(xùn)模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對工業(yè)生產(chǎn)中模擬對象、實物模型中的邏輯、模擬、過程、運動等的控制實訓(xùn)，完成學(xué)生認(rèn)知、設(shè)計、安裝、調(diào)試、檢修等多種技能實訓(xùn)。
3.基于現(xiàn)場總線的組態(tài)監(jiān)控實訓(xùn)教學(xué)試驗：通過現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)，將裝置（從站）PLC和主站PLC進(jìn)行1：N通信。從站的PLC運行控制對象的程序，利用工控網(wǎng)絡(luò)集中監(jiān)控的功能，主站PLC可以對任意一臺從站PLC進(jìn)行實時監(jiān)控，符合工業(yè)現(xiàn)場控制的要求。能獨立通過PLC完成對各種實訓(xùn)對象的控制，并進(jìn)行組態(tài)實時監(jiān)控（1：1通信）。
4.仿真實訓(xùn)：通過FLASH虛擬環(huán)境實時顯示PLC運行狀態(tài)，也可以實現(xiàn)PLC接線，錯誤檢查，編程訓(xùn)練、程序編寫測試等功能。
四、技術(shù)性能
1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜0.5kVA
4. 重 量：100kg
5. 外形尺寸：1700mm×700mm×1520mm
6. 安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
五、實訓(xùn)裝置的基本配置及功能
實訓(xùn)裝置由控制屏、實訓(xùn)桌、主機實訓(xùn)組件、實訓(xùn)模塊、三相鼠籠異步電機等組成。
配置西門子主機、西門子變頻器、觸摸屏、實操單元板、筆記本電腦1臺（Win7系統(tǒng) i7-10750H 1650Ti-4G獨顯）。
（一）控制屏(鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板)
1.交流電源控制單元
三相四線380V交流電源經(jīng)空氣開關(guān)后給裝置供電，電網(wǎng)電壓表監(jiān)控電網(wǎng)電壓，帶燈保險絲保護(hù)，控制屏的供電由鑰匙開關(guān)和啟停開關(guān)控制、同時具有漏電告警指示及告警復(fù)位。
提供三相四線380V、單相220V電源各一組，由啟停開關(guān)控制輸出，并設(shè)有保險絲保護(hù)。
2.定時器兼報警記錄儀
定時器兼報警記錄儀，平時作時鐘使用，具有設(shè)定時間、定時報警、切斷電源等功能；還可自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警次數(shù)。
3.直流電源、直流電壓/電流表、邏輯電平輸出及指示等
直流電壓：0～32V可調(diào)輸出不少于3路；直流電流：0～20mA可調(diào)輸出不少于2路；直流數(shù)字電壓表/電流表：電壓表量程0～200V、輸入阻抗為10MΩ、精度0.5級，電流表量程0～200mA、精度0.5級；同時設(shè)有邏輯電平輸出（點動、自鎖）、邏輯電平指示、LED數(shù)碼管、方向指示器、八音盒、直流24V繼電器、信號轉(zhuǎn)換座若干。
（二）主機實訓(xùn)組件
西門子CPU224 PLC（AC/DC/RELAY）主機，集成數(shù)字量I/O（14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出）、RS-485通信口、6路高速計數(shù)器；EM223集成數(shù)字量I/O（8路數(shù)字量輸入/8路數(shù)字量輸出）；含有PPI通信；配套PC/PPI編程電纜。
（三）三相鼠籠異步電機：WDJ26 交流380V/△
（四）PLC仿真實訓(xùn)軟件主要功能和特點
通過FLASH虛擬環(huán)境實時顯示PLC的運行狀態(tài)
可以實現(xiàn)PLC虛擬接線，并對接線進(jìn)行錯誤檢查
PLC編程訓(xùn)練、PLC程序編寫測試等功能
實現(xiàn)PLC運行模擬，對錯誤程序進(jìn)行檢查
（五）實訓(xùn)桌
實訓(xùn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；設(shè)有帶鎖抽屜，用于放置工具及資料，電腦桌聯(lián)體設(shè)計，造型美觀大方。
六、主要技術(shù)參數(shù)及配置清單：
1、控制屏：交流電源控制單元、定時器兼報警記錄儀、直流電源、直流電壓/電流表、邏輯電平輸出及指示等。
2、實訓(xùn)桌：實訓(xùn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；設(shè)有帶鎖抽屜，用于放置工具及資料，電腦桌聯(lián)體設(shè)計，造型美觀大方。
3、主機實訓(xùn)組件：西門子C200系列S7-200，CPU224 PLC（AC/DC/RELAY）主機（可選配其它型號主機），集成數(shù)字量I/O（14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出）、RS-485通信口、6路高速計數(shù)器；EM223集成數(shù)字量I/O（8路數(shù)字量輸入/8路數(shù)字量輸出）；EM235模擬量模塊，集成模擬量I/O（4路模擬量輸入/1路模擬量輸出）；含有PPI通信；配套PC/PPI編程電纜。
4、搶答器/音樂噴泉（PLC控制模塊）：通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統(tǒng)中的 “水流”及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)調(diào)用指令的編寫方法。
5、裝配流水線/十字路口交通燈（PLC控制模塊）：通過對“生產(chǎn)流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號的控制，掌握順序控制指令的編寫方法。
6、水塔水位/天塔之光（PLC控制模塊）：通過對 “水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。
7、自動送料裝車/四節(jié)傳送帶（PLC控制模塊）：通過對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復(fù)雜控制指令的編寫方法。
8、多種液體混合裝置（PLC控制模塊）：通過對 “液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。
9、自動售貨機（PLC控制模塊）：通過對用戶投幣數(shù)目的識別和自動售貨機中各種“貨物”的進(jìn)出控制，掌握各種計數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。
10、自控軋鋼機/郵件分揀機（PLC控制模塊）: 通過對自控軋鋼機和郵件分揀機原材料（“鋼錠”、“郵件”）來料數(shù)量、來料類別識別及對各種執(zhí)行器（例如 “電機”）啟停時序的控制，掌握數(shù)值運算指令及中斷指令的編寫方法。
11、機械手控制/自控成型機（PLC控制模塊）: 通過對機械手停留“位置”及自控成型機各方向“液缸位置”的控制，掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。
12、加工中心（PLC控制模塊）：通過對加工中心中各方向“電機”運行方向及“刀庫”進(jìn)出刀、換刀過程的控制，掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制程序的編寫能力。
13、四層電梯控制（PLC控制模塊）：通過對一個完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設(shè)計I/O接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過程的綜合知識。
14、步進(jìn)電機/直線運動（PLC控制模塊）：（實物）：通過利用PLC對步進(jìn)電機及直線運動實物模塊的控制，初步了解步進(jìn)電機方向、拍數(shù)的控制及直線運動檢測、定位控制。步進(jìn)電機系統(tǒng)由驅(qū)動電路、步進(jìn)電機、刻度盤、指針等組成；直線運動系統(tǒng)由電機、同步帶、光電傳感器、導(dǎo)軌、移動塊等組成。
15、典型電動機控制單元（實操單元板）：掌握一般強電系統(tǒng)的安裝和調(diào)試工作過程知識，實現(xiàn)PLC方式的電機典型運行控制；掌握安裝和調(diào)試PLC電氣控制系統(tǒng)的有關(guān)知識。采用網(wǎng)孔板結(jié)構(gòu)， 提供網(wǎng)孔板1塊（尺寸：約700×400×30mm）、線槽5根（寬：25mm）、接線端子排4排、按鈕開關(guān)12個、行程開關(guān)4個、組合開關(guān)2個、指示燈6個（220V AC 紅、綠、黃各2個）、電子蜂鳴器1個、交流接觸器4個、電機單元板1塊、大插頭接線柱若干。
16、小車運動控制實訓(xùn)裝置（實物）：由運動小車、滾珠絲桿傳動機構(gòu)、伺服電機及驅(qū)動器、光電傳感器、接近開關(guān)、開關(guān)電源等組成，通過傳感檢測、PLC編程，實現(xiàn)傳動控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、定位控制、加減速控制、報警運行控制、點動控制、位置顯示控制，該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕，堅固又相對精巧，行程范圍：0.6米，裝有4只光電傳感器、5只接近開關(guān)和2只行程開關(guān)進(jìn)行位置反饋。
17、氣動機械手實訓(xùn)模型（實物）：本實訓(xùn)模型是一套完整的氣動機械手搬運裝置，由安裝底板、氣動手指、單桿提升氣缸、雙導(dǎo)桿伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)擺動氣缸、多種類型磁性傳感器、多種類型電磁閥、空氣過濾器、氣源控制滑閥及接線端子排等組成。主要完成物料的搬運功能，氣動機械手通過前臂下降，氣動手指夾緊物體，手臂縮回，手臂右擺，手臂前伸，前臂下降，手爪松開將物體放到指定位置等動作后，機械手返回原位。將電磁閥及磁性開關(guān)等元件的引出線連接到相應(yīng)的端子接線排上，方便使用。能滿足職工可編程控制器、機電一體化、氣動技術(shù)等相關(guān)課程的實訓(xùn)試驗?？刂齐娫矗篋C 24V
18、變頻器實訓(xùn)組件（西門子）：選用西門子變頻器（帶電機調(diào)速），工作電壓交流380V～460V供電，頻率控制范圍0.2～400HZ，內(nèi)置EMC濾波器，輸出功率0.4kW。集成RS485通訊接口，PWM方式（具有矢量控制、無傳感器矢量速度/轉(zhuǎn)矩控制）等工作模式；輸入輸出點均引至模塊面板上，通過插拔線與控制對象相連接；采用模塊化設(shè)計，便于擴展與組合；可獨立使用，也可與PLC及電氣實操單元板配套使用。
19、觸摸屏實訓(xùn)組件（實物）： 7英寸STN256色：了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法、掌握與PLC之間的通信知識，并掌握復(fù)位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動態(tài)畫面跟蹤在觸摸屏中的實現(xiàn)方法。
20、三相鼠籠異步電機（實物）：交流380V/△
21、PLC仿真實訓(xùn)軟件主要功能和特點：通過FLASH虛擬環(huán)境實時顯示PLC的運行狀態(tài)；可以實現(xiàn)PLC虛擬接線，并對接線進(jìn)行錯誤檢查；PLC編程訓(xùn)練、PLC程序編寫測試等功能，實現(xiàn)PLC運行模擬，對錯誤程序進(jìn)行檢查。
22、實訓(xùn)導(dǎo)線（實物）：高可靠護(hù)套結(jié)構(gòu)手槍插實訓(xùn)連接線。
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實驗設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實訓(xùn)臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn)考核 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實訓(xùn) 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 數(shù)控機床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗
本技術(shù)規(guī)格書規(guī)定了PLC綜合試驗臺技術(shù)參數(shù)、組成、特性及質(zhì)量保證規(guī)定等內(nèi)容。
本技術(shù)協(xié)議是設(shè)備（材料）定貨、明確雙方技術(shù)責(zé)任、進(jìn)行驗收的技術(shù)依據(jù)。
二、產(chǎn)品概述
PLC綜合試驗臺適合機電設(shè)備安裝與維修、機電技術(shù)應(yīng)用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專業(yè)和非機電類專業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》、《變頻調(diào)速技術(shù)》、《現(xiàn)場總線控制技術(shù)》的技能實訓(xùn)與試驗。
1.采用積木組合式結(jié)構(gòu)，含開關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、總線通信模塊等，配套組態(tài)監(jiān)控軟件、仿真實訓(xùn)軟件，實現(xiàn)仿真化、信息化、網(wǎng)絡(luò)實訓(xùn)教學(xué)試驗。
2.項目實訓(xùn)模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對工業(yè)生產(chǎn)中模擬對象、實物模型中的邏輯、模擬、過程、運動等的控制實訓(xùn)，完成學(xué)生認(rèn)知、設(shè)計、安裝、調(diào)試、檢修等多種技能實訓(xùn)。
3.基于現(xiàn)場總線的組態(tài)監(jiān)控實訓(xùn)教學(xué)試驗：通過現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)，將裝置（從站）PLC和主站PLC進(jìn)行1：N通信。從站的PLC運行控制對象的程序，利用工控網(wǎng)絡(luò)集中監(jiān)控的功能，主站PLC可以對任意一臺從站PLC進(jìn)行實時監(jiān)控，符合工業(yè)現(xiàn)場控制的要求。能獨立通過PLC完成對各種實訓(xùn)對象的控制，并進(jìn)行組態(tài)實時監(jiān)控（1：1通信）。
4.仿真實訓(xùn)：通過FLASH虛擬環(huán)境實時顯示PLC運行狀態(tài)，也可以實現(xiàn)PLC接線，錯誤檢查，編程訓(xùn)練、程序編寫測試等功能。
四、技術(shù)性能
1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜0.5kVA
4. 重 量：100kg
5. 外形尺寸：1700mm×700mm×1520mm
6. 安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
五、實訓(xùn)裝置的基本配置及功能
實訓(xùn)裝置由控制屏、實訓(xùn)桌、主機實訓(xùn)組件、實訓(xùn)模塊、三相鼠籠異步電機等組成。
配置西門子主機、西門子變頻器、觸摸屏、實操單元板、筆記本電腦1臺（Win7系統(tǒng) i7-10750H 1650Ti-4G獨顯）。
（一）控制屏(鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板)
1.交流電源控制單元
三相四線380V交流電源經(jīng)空氣開關(guān)后給裝置供電，電網(wǎng)電壓表監(jiān)控電網(wǎng)電壓，帶燈保險絲保護(hù)，控制屏的供電由鑰匙開關(guān)和啟停開關(guān)控制、同時具有漏電告警指示及告警復(fù)位。
提供三相四線380V、單相220V電源各一組，由啟停開關(guān)控制輸出，并設(shè)有保險絲保護(hù)。
2.定時器兼報警記錄儀
定時器兼報警記錄儀，平時作時鐘使用，具有設(shè)定時間、定時報警、切斷電源等功能；還可自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警次數(shù)。
3.直流電源、直流電壓/電流表、邏輯電平輸出及指示等
直流電壓：0～32V可調(diào)輸出不少于3路；直流電流：0～20mA可調(diào)輸出不少于2路；直流數(shù)字電壓表/電流表：電壓表量程0～200V、輸入阻抗為10MΩ、精度0.5級，電流表量程0～200mA、精度0.5級；同時設(shè)有邏輯電平輸出（點動、自鎖）、邏輯電平指示、LED數(shù)碼管、方向指示器、八音盒、直流24V繼電器、信號轉(zhuǎn)換座若干。
（二）主機實訓(xùn)組件
西門子CPU224 PLC（AC/DC/RELAY）主機，集成數(shù)字量I/O（14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出）、RS-485通信口、6路高速計數(shù)器；EM223集成數(shù)字量I/O（8路數(shù)字量輸入/8路數(shù)字量輸出）；含有PPI通信；配套PC/PPI編程電纜。
（三）三相鼠籠異步電機：WDJ26 交流380V/△
（四）PLC仿真實訓(xùn)軟件主要功能和特點
通過FLASH虛擬環(huán)境實時顯示PLC的運行狀態(tài)
可以實現(xiàn)PLC虛擬接線，并對接線進(jìn)行錯誤檢查
PLC編程訓(xùn)練、PLC程序編寫測試等功能
實現(xiàn)PLC運行模擬，對錯誤程序進(jìn)行檢查
（五）實訓(xùn)桌
實訓(xùn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；設(shè)有帶鎖抽屜，用于放置工具及資料，電腦桌聯(lián)體設(shè)計，造型美觀大方。
六、主要技術(shù)參數(shù)及配置清單：
1、控制屏：交流電源控制單元、定時器兼報警記錄儀、直流電源、直流電壓/電流表、邏輯電平輸出及指示等。
2、實訓(xùn)桌：實訓(xùn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；設(shè)有帶鎖抽屜，用于放置工具及資料，電腦桌聯(lián)體設(shè)計，造型美觀大方。
3、主機實訓(xùn)組件：西門子C200系列S7-200，CPU224 PLC（AC/DC/RELAY）主機（可選配其它型號主機），集成數(shù)字量I/O（14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出）、RS-485通信口、6路高速計數(shù)器；EM223集成數(shù)字量I/O（8路數(shù)字量輸入/8路數(shù)字量輸出）；EM235模擬量模塊，集成模擬量I/O（4路模擬量輸入/1路模擬量輸出）；含有PPI通信；配套PC/PPI編程電纜。
4、搶答器/音樂噴泉（PLC控制模塊）：通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統(tǒng)中的 “水流”及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)調(diào)用指令的編寫方法。
5、裝配流水線/十字路口交通燈（PLC控制模塊）：通過對“生產(chǎn)流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號的控制，掌握順序控制指令的編寫方法。
6、水塔水位/天塔之光（PLC控制模塊）：通過對 “水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。
7、自動送料裝車/四節(jié)傳送帶（PLC控制模塊）：通過對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復(fù)雜控制指令的編寫方法。
8、多種液體混合裝置（PLC控制模塊）：通過對 “液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。
9、自動售貨機（PLC控制模塊）：通過對用戶投幣數(shù)目的識別和自動售貨機中各種“貨物”的進(jìn)出控制，掌握各種計數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。
10、自控軋鋼機/郵件分揀機（PLC控制模塊）: 通過對自控軋鋼機和郵件分揀機原材料（“鋼錠”、“郵件”）來料數(shù)量、來料類別識別及對各種執(zhí)行器（例如 “電機”）啟停時序的控制，掌握數(shù)值運算指令及中斷指令的編寫方法。
11、機械手控制/自控成型機（PLC控制模塊）: 通過對機械手停留“位置”及自控成型機各方向“液缸位置”的控制，掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。
12、加工中心（PLC控制模塊）：通過對加工中心中各方向“電機”運行方向及“刀庫”進(jìn)出刀、換刀過程的控制，掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制程序的編寫能力。
13、四層電梯控制（PLC控制模塊）：通過對一個完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設(shè)計I/O接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過程的綜合知識。
14、步進(jìn)電機/直線運動（PLC控制模塊）：（實物）：通過利用PLC對步進(jìn)電機及直線運動實物模塊的控制，初步了解步進(jìn)電機方向、拍數(shù)的控制及直線運動檢測、定位控制。步進(jìn)電機系統(tǒng)由驅(qū)動電路、步進(jìn)電機、刻度盤、指針等組成；直線運動系統(tǒng)由電機、同步帶、光電傳感器、導(dǎo)軌、移動塊等組成。
15、典型電動機控制單元（實操單元板）：掌握一般強電系統(tǒng)的安裝和調(diào)試工作過程知識，實現(xiàn)PLC方式的電機典型運行控制；掌握安裝和調(diào)試PLC電氣控制系統(tǒng)的有關(guān)知識。采用網(wǎng)孔板結(jié)構(gòu)， 提供網(wǎng)孔板1塊（尺寸：約700×400×30mm）、線槽5根（寬：25mm）、接線端子排4排、按鈕開關(guān)12個、行程開關(guān)4個、組合開關(guān)2個、指示燈6個（220V AC 紅、綠、黃各2個）、電子蜂鳴器1個、交流接觸器4個、電機單元板1塊、大插頭接線柱若干。
16、小車運動控制實訓(xùn)裝置（實物）：由運動小車、滾珠絲桿傳動機構(gòu)、伺服電機及驅(qū)動器、光電傳感器、接近開關(guān)、開關(guān)電源等組成，通過傳感檢測、PLC編程，實現(xiàn)傳動控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、定位控制、加減速控制、報警運行控制、點動控制、位置顯示控制，該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕，堅固又相對精巧，行程范圍：0.6米，裝有4只光電傳感器、5只接近開關(guān)和2只行程開關(guān)進(jìn)行位置反饋。
17、氣動機械手實訓(xùn)模型（實物）：本實訓(xùn)模型是一套完整的氣動機械手搬運裝置，由安裝底板、氣動手指、單桿提升氣缸、雙導(dǎo)桿伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)擺動氣缸、多種類型磁性傳感器、多種類型電磁閥、空氣過濾器、氣源控制滑閥及接線端子排等組成。主要完成物料的搬運功能，氣動機械手通過前臂下降，氣動手指夾緊物體，手臂縮回，手臂右擺，手臂前伸，前臂下降，手爪松開將物體放到指定位置等動作后，機械手返回原位。將電磁閥及磁性開關(guān)等元件的引出線連接到相應(yīng)的端子接線排上，方便使用。能滿足職工可編程控制器、機電一體化、氣動技術(shù)等相關(guān)課程的實訓(xùn)試驗?？刂齐娫矗篋C 24V
18、變頻器實訓(xùn)組件（西門子）：選用西門子變頻器（帶電機調(diào)速），工作電壓交流380V～460V供電，頻率控制范圍0.2～400HZ，內(nèi)置EMC濾波器，輸出功率0.4kW。集成RS485通訊接口，PWM方式（具有矢量控制、無傳感器矢量速度/轉(zhuǎn)矩控制）等工作模式；輸入輸出點均引至模塊面板上，通過插拔線與控制對象相連接；采用模塊化設(shè)計，便于擴展與組合；可獨立使用，也可與PLC及電氣實操單元板配套使用。
19、觸摸屏實訓(xùn)組件（實物）： 7英寸STN256色：了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法、掌握與PLC之間的通信知識，并掌握復(fù)位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動態(tài)畫面跟蹤在觸摸屏中的實現(xiàn)方法。
20、三相鼠籠異步電機（實物）：交流380V/△
21、PLC仿真實訓(xùn)軟件主要功能和特點：通過FLASH虛擬環(huán)境實時顯示PLC的運行狀態(tài)；可以實現(xiàn)PLC虛擬接線，并對接線進(jìn)行錯誤檢查；PLC編程訓(xùn)練、PLC程序編寫測試等功能，實現(xiàn)PLC運行模擬，對錯誤程序進(jìn)行檢查。
22、實訓(xùn)導(dǎo)線（實物）：高可靠護(hù)套結(jié)構(gòu)手槍插實訓(xùn)連接線。