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LGL-DM06型 工業(yè)機器人打磨去毛刺實操工作站
品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835
LGL-DM06型 工業(yè)機器人拋光打磨實訓站以真實工廠應用要求為基礎,優(yōu)化功能設計,提高系統(tǒng)靈活度,融入實訓教學過程,為具有一定工業(yè)機器人基礎操作基礎的學生提供結合焊接工藝的實訓平臺。LGL-DM06型 工業(yè)機器人拋光打磨實訓站由工業(yè)機器人、去毛刺工具、供氣系統(tǒng)、工作臺及工裝夾具、工業(yè)吸塵器、安全防護組件及配套設備構成,利用工業(yè)機器人這一柔性執(zhí)行單元,結合去毛刺工藝實現(xiàn)的實際加工單元,平臺可以完成對任意形狀零件的去毛刺加工。在學生充分學習工業(yè)機器人基礎操作后,完全掌握參數(shù)設置、軌跡編程等技能基礎上,結合去毛刺工藝完成與真實工廠應用相同的實訓項目,了解去毛刺工作站的構成及維護,縮短崗前培訓過程,提高就業(yè)競爭力。
一、產(chǎn)品特點:
1、煙塵凈化單元(吸管安裝在工作區(qū)域內,能夠直接吸走煙塵和飛濺,減少對環(huán)境煙塵排放,能防止打磨粉塵對人體的傷害。)
2、打磨單元(由附屬裝置、打磨拋光機、工件承載臺及夾具等組成)
3、控制柜單元(主要由PLC、觸摸屏、開關電源、等組成)
二、工作站運行環(huán)境參數(shù):
1、交流電源:單相 AC 380 V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境:-10~50℃;環(huán)境濕度:≤90%無水珠凝結
3、整機功耗:6kW;
4、安全保護措施:安全保護措施:具有接地、漏電壓、漏電流保護,安全指標符合國家標準
5、外形尺寸(長寬高):長×寬×高=(4500×4500×2000)mm(±5%)
三、打磨機參數(shù):
1、砂帶寬度:≥90mm
2、功率:≥3kw;
3、打磨轉速:≥1800r/min;可根據(jù)砂帶磨損程度切換轉速,保證打磨效果;
4、其內部設置力反饋系統(tǒng),讓磨削力達到恒力狀態(tài),從而提高了拋光的質量,減少不良產(chǎn)品產(chǎn)生。
四、工業(yè)機器人技術參數(shù):
1、工業(yè)機器人本體
機器人結構緊湊、體積小、重量輕、最大負載6KG、臂展1600mm。腕部采用中空結構,走線更方便、動作更靈活。 防護等級高:手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 重復定位精度(mm):±0.05;重量(KG):約166。
項目 |
范圍 |
最大速度 |
|
手臂 |
J1 |
±165° |
153°/s |
J2 |
-100°/+70° |
144°/s |
|
J3 |
±80° |
221°/s |
|
手腕 |
J4 |
±150° |
169°/s |
J5 |
±110° |
270°/s |
|
J6 |
±360° |
398°/s |
2、控制器
采用全新的驅控一體控制系統(tǒng),信號線少,維護簡單,搭配輕巧移動式手持操作器,參數(shù)和功能設定一目了然,操作簡單快捷。
驅控一體電控柜參數(shù) |
|
處理器 |
單核A8 ARM處理器 1GHZ |
控制軟件 |
嵌入式Linux + 實時補丁+自主運動控制系統(tǒng) |
內存 |
512MB |
控制總線 |
內部專用總線,可擴展至8軸 |
其他總線 |
modbus RTU主站,modbus RTU/TCP從站 |
原點指令作用 |
無 |
I/O端口 |
標配32輸入32輸出,支持擴展華成I/O板 |
通訊接口 |
RS485,CAN,百兆網(wǎng)絡接口(目前可以接入經(jīng)過華成認證的設備有,模擬量模塊,編碼器模塊,云數(shù)據(jù)采集模塊) |
數(shù)據(jù)采集 |
可以通過網(wǎng)口接口采集系統(tǒng)狀態(tài),并且有限制地控制系統(tǒng) |
二次開發(fā) |
無 |
控制軸數(shù) |
4軸,6軸,8軸. |
3、示教器
觸摸屏規(guī)格 |
800x600,單點觸摸(電阻屏) |
處理器 |
單核A8 ARM處理器 1GHZ |
內存 |
512MB |
接口 |
USB |
鍵盤 |
點動(+,-)16點,方向鍵2點,功能鍵4點,可綁定功能鍵4點 |
安全開關 |
急停開關、鑰匙模式選擇開關、3段位置使能開關 |
電源 |
DC24V±5% |
耗電 |
最大250mA@24V |
環(huán)境溫度 |
工作時0°C 到+45°C,存儲時-20℃到+70℃ |
濕度 |
最大85%(無結露) |
尺寸 |
最大 292mmX222mmX125mm |
觸摸筆 |
1支 |
材質 |
ABS 紅/黑搭配 |
重量 |
1.75Kg |