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叉車仿真機(jī)（三屏+VR）

一、三維模型參數(shù)
1、設(shè)備模型
（1）模型采集需根據(jù)真實(shí)設(shè)備數(shù)據(jù)采集，要求還原度高，尺寸準(zhǔn)確，誤差不超過(guò)10mm。
（2）設(shè)備模型需至少包含動(dòng)力裝置、工作裝置、叉裝機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)、電控傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)等。
（3）根據(jù)用戶企業(yè)，具備定制LOGO和標(biāo)示，根據(jù)用戶需求可定制涂裝配色，現(xiàn)場(chǎng)需進(jìn)行多角度無(wú)死角3D模型展示。
2、場(chǎng)景模型
（1）要求系統(tǒng)中的三維場(chǎng)景統(tǒng)一經(jīng)過(guò)實(shí)地采集制作，制作精度為可移動(dòng)視角目視角度不低于5′的所有物體。
（2）提供不少于新手教學(xué)場(chǎng)景、8字訓(xùn)練場(chǎng)景、裝貨場(chǎng)景、裝車場(chǎng)景、穿越場(chǎng)地場(chǎng)景、牽引進(jìn)退等多個(gè)場(chǎng)景，并可多視角查看。
（3）系統(tǒng)提供新手教學(xué)場(chǎng)景、正8訓(xùn)練場(chǎng)景、反8訓(xùn)練場(chǎng)景、直通進(jìn)退場(chǎng)景、T字訓(xùn)練場(chǎng)景、裝貨作業(yè)場(chǎng)景、意外整理場(chǎng)景、裝車作業(yè)場(chǎng)景、穿越場(chǎng)地場(chǎng)景、綜合場(chǎng)地場(chǎng)景、牽引進(jìn)退場(chǎng)景等。
（4）新手教學(xué)場(chǎng)景包含：叉車、水泥路面、鋼架、照明燈。具備新手教學(xué)的功能。
（5）正8訓(xùn)練場(chǎng)景包含：叉車、渣土路面、三角錐、鐵路、門吊配景、遠(yuǎn)處配景等。具備正8訓(xùn)練的功能。
（6）反8訓(xùn)練場(chǎng)景包含：叉車、渣土路面、三角錐、鐵路、門吊配景、遠(yuǎn)處配景等。具備反8訓(xùn)練的功能。
（7）直通進(jìn)退場(chǎng)景包含：叉車、庫(kù)房、三角錐、照明燈、配景等。具備直通進(jìn)退的功能。
（8）T字訓(xùn)練場(chǎng)景包含：叉車、庫(kù)房、三角錐、照明燈、配景等。具備T字訓(xùn)練的功能。
（9）裝貨作業(yè)場(chǎng)景包含：叉車、庫(kù)房、火車、鋼管、木箱、貨物架等。具備裝貨作業(yè)的功能。
（10）意外整理場(chǎng)景包含：叉車、庫(kù)房、木箱、貨物架、燈具等。具備意外整理的功能。
（11）裝車作業(yè)場(chǎng)景包含：叉車、庫(kù)房、貨車、集裝箱、木箱、貨物架等。具備裝車作業(yè)的功能。
（12）穿越場(chǎng)地場(chǎng)景包含：叉車、庫(kù)房、木箱、貨物架、燈具等。具備穿越場(chǎng)地的功能。
（13）綜合場(chǎng)地場(chǎng)景包含：叉車、庫(kù)房、圍擋、三角錐、燈具等。具備綜合場(chǎng)地的功能。
（14）牽引進(jìn)退場(chǎng)景包含：叉車、庫(kù)房、三角錐、燈具等。具備牽引進(jìn)退的功能。

二、功能參數(shù)
1、理論學(xué)習(xí)：支持格式不少于PPT、WORD、PDF等格式，滿足豐富的教學(xué)需求，教師也可自行上傳。
2、視頻教學(xué)：支持格式不少于AVI、MP4、MPEG等格式，滿足豐富的教學(xué)需求，教師也可自行上傳。
三、課題參數(shù)
1、單機(jī)課題總覽
涵蓋叉車常見(jiàn)的施工作業(yè)，課題不少于：正8字訓(xùn)練、反8字訓(xùn)練、直通訓(xùn)練、T字訓(xùn)練、裝貨作業(yè)、意外整理、裝車作業(yè)、穿越場(chǎng)地、綜合場(chǎng)地、牽引訓(xùn)練、場(chǎng)地考核、場(chǎng)內(nèi)道路
2、智能教學(xué)
根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)置叉車操作教程，指導(dǎo)用戶完成最基本的設(shè)備操作，每一步操作都伴有引導(dǎo)提示，語(yǔ)音。用戶只有完成指令操作才可以進(jìn)入下一階段。
3、課題流程
（1）課題操作過(guò)程中出現(xiàn)違規(guī)操作，系統(tǒng)可以根據(jù)考核標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行扣分處理或者終止課題。
（2）課題以任務(wù)形式進(jìn)行，用戶完成所有任務(wù)即完成課題操作。
（3）課題結(jié)束，系統(tǒng)可以根據(jù)用戶操作記錄進(jìn)行操作分析。
四、界面參數(shù)
1、界面要求：界面設(shè)計(jì)整潔大方，風(fēng)格統(tǒng)一，符合人機(jī)交互工程學(xué)要求，操作流程有明確引導(dǎo)提示
2、登錄界面：登錄界面需體現(xiàn)XXXlogo，刷卡/服務(wù)器授權(quán)登錄提示等信息。
3、復(fù)位界面：模擬器需具備硬件復(fù)位界面，所有非自復(fù)位硬件通過(guò)界面提示復(fù)位后方可進(jìn)行課題操作。
4、操作界面：系統(tǒng)操作界面具有設(shè)備操作詳細(xì)參數(shù)，可實(shí)時(shí)反映叉車形式狀態(tài)，叉車工作機(jī)構(gòu)狀態(tài)，課題進(jìn)度，視角選擇等信息。
5、統(tǒng)計(jì)界面：可反饋操作得分，課題時(shí)間，操作錯(cuò)誤項(xiàng)，扣分細(xì)節(jié)等統(tǒng)計(jì)信息
五、硬件參數(shù)
1、視覺(jué)信息系統(tǒng)
不低于49寸工業(yè)屏*3，不低于12寸顯示器*1，仿真真實(shí)的駕駛視角。
2、運(yùn)算單元
CPU：不低于Intel 酷睿i7 9400F
顯卡：不低于GeForce GTX 1660 6GB GDDR5
內(nèi)存：不低于8G DDR4
固態(tài)硬盤（SSD）：不低于120GB
電源：不低于600W
3、底座
底座需采用2.5材質(zhì)鐵板+防滑鋁板制作，該組部件工藝全部采用整體噴塑處理，解決靜電、防銹問(wèn)題，底座框架可承載重量最少300kg。
4、駕駛座艙
座艙主體采用鈑金工藝，整體采用酸洗、磷化、靜電噴塑技術(shù)，增加表面裝飾材料的硬度及耐腐蝕能力，美觀大方、結(jié)實(shí)耐用；操控部分需采用原廠聯(lián)動(dòng)臺(tái)，整體按照實(shí)機(jī)布局設(shè)計(jì)，高度仿真實(shí)機(jī)操控部件，提升產(chǎn)品操作真實(shí)感，讓訓(xùn)練者處于高度逼真的環(huán)境中。
5、設(shè)備座椅
需采用液壓懸浮式工程機(jī)械專用座椅C9型；底座采用液壓懸浮支架，可實(shí)現(xiàn)上下前后位置的調(diào)節(jié)，其表面材料為黑色PVC，便于清洗。
6、單片機(jī)處理器
（1）輸入部分：支持開(kāi)關(guān)量58路；支持模擬量16路。
（2）輸出部分：支持電機(jī)控制正/反轉(zhuǎn),支持轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)；輸出開(kāi)關(guān)量16路；支持can協(xié)議輸出控制
7、交互單元

交互配件名稱	屬性說(shuō)明
確定	軟件配合按鈕，實(shí)現(xiàn)課題進(jìn)入或選項(xiàng)確認(rèn)
退出	軟件配合按鈕，實(shí)現(xiàn)課題退出或選項(xiàng)返回
復(fù)位	在場(chǎng)景內(nèi)使某裝置動(dòng)作或場(chǎng)景恢復(fù)至預(yù)設(shè)屬性，以使設(shè)備便于操作或場(chǎng)景的觀測(cè)
換角	切換不同的場(chǎng)景效果，分為左視角、上帝視角以及駕駛室視角等
調(diào)角	在特定場(chǎng)景，操作視角360度全方位調(diào)整，便于場(chǎng)景內(nèi)整體視角的查看觀測(cè)
搖桿	在多選項(xiàng)模塊，實(shí)現(xiàn)所需選項(xiàng)的選擇，便于快速進(jìn)入課題；在課題場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)畫(huà)面的上下左右調(diào)整，便于場(chǎng)景的全方位查看
安全帶	實(shí)現(xiàn)安全帶的綁定與解鎖
車身檢查	進(jìn)入課題場(chǎng)景后，實(shí)現(xiàn)全車周身場(chǎng)景查看
手剎	實(shí)現(xiàn)設(shè)備停車時(shí)駐車的鎖定與解鎖
速度檔	采用機(jī)械式開(kāi)關(guān)手柄，仿照真機(jī)操作，實(shí)現(xiàn)行駛檔位速度切換，分為兔子檔與烏龜檔
前進(jìn)/后退	采用機(jī)械式開(kāi)關(guān)手柄，仿照真機(jī)操作，控制車輛行駛方向，分為前進(jìn)模式和后退模式
后退檔	控制車輛行駛動(dòng)作模式為后退模式
通電點(diǎn)火	采用汽車原廠兩檔鑰匙開(kāi)關(guān)，控制總電源的打開(kāi)與關(guān)閉，并啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)
熄火	控制設(shè)備發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉
組合開(kāi)關(guān)	采用原廠車用組合開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備如轉(zhuǎn)向，照明，警示等相關(guān)操作
大燈近光	實(shí)現(xiàn)設(shè)備某運(yùn)作時(shí)開(kāi)啟近光燈的燈光效果
鳴笛	通過(guò)方向盤原有裝置，加裝感應(yīng)元器件，實(shí)現(xiàn)燈光或音響警示作用
離合	采用模擬量線性控制腳踏開(kāi)關(guān)，并與軟件實(shí)時(shí)同步，仿真實(shí)現(xiàn)離合操作，使不同檔位的切換
剎車	采用模擬量線性控制腳踏開(kāi)關(guān)，并與軟件實(shí)時(shí)同步，仿真實(shí)現(xiàn)剎車操作，使停車
油門	采用模擬量線性控制腳踏開(kāi)關(guān)，并與軟件實(shí)時(shí)同步，仿真實(shí)現(xiàn)給油的操作，使加速或加力
方向盤	采用3周機(jī)械式方向盤，線性控制車身轉(zhuǎn)向動(dòng)能，并與軟件實(shí)時(shí)同步
貨叉升降	采用模擬量線性控制仿真拉桿，仿照真機(jī)操作，實(shí)現(xiàn)貨叉的升降操作
門架前后傾	采用模擬量線性控制仿真拉桿，仿照真機(jī)操作，實(shí)現(xiàn)貨叉門架前后傾角調(diào)整操作

8、VR顯示
（1）頭戴式設(shè)備參數(shù)
屏幕：雙AMOLED 屏幕，對(duì)角直徑3.6吋
分辨率：?jiǎn)窝鄯直媛蕿?080 x 1200像素（組合分辨率為2160 x 1200像素）
刷新率：90 Hz
視場(chǎng)角：110度
安全性特色：陪護(hù)人引導(dǎo)系統(tǒng)和前置攝像頭
傳感器：SteamVR追蹤技術(shù)、G-sensor校正、gyroscope陀螺儀、proximity距離感測(cè)器
連接口：HDMI、USB 2.0、3.5 mm立體耳機(jī)插座、電源插座、藍(lán)牙支持
輸入：內(nèi)建麥克風(fēng)
雙眼舒壓設(shè)計(jì)：瞳距和鏡頭距離調(diào)整
（2）操控手柄參數(shù)
傳感器：SteamVR追蹤技術(shù)
輸入：多功能觸摸面板、抓握鍵、雙階段扳機(jī)、系統(tǒng)鍵、菜單鍵
單次充電使用量：約6小時(shí)
連接口：Micro-USB
（3）空間定位追蹤設(shè)置
站姿 /坐姿：無(wú)最小空間限制
尺度（Room-scale）：最小為 2米 X 1.5米，最大為 3.5米 X 3.5米
9、長(zhǎng)寬高：1850*1320*1500mm、
10、重量150KG
六、教師端管理平臺(tái)（選配）

軟件模塊
教師端功能	具有系統(tǒng)登陸功能，管理者可通過(guò)輸入用戶名、密碼登入系統(tǒng)。
項(xiàng)目管理功能	1、項(xiàng)目查詢可對(duì)同一訓(xùn)練項(xiàng)目，也可是不同的訓(xùn)練項(xiàng)目，集中統(tǒng)一的進(jìn)行管理 2、科目查詢可對(duì)同一訓(xùn)練項(xiàng)目中的不同訓(xùn)練科目進(jìn)行圖表化的統(tǒng)計(jì)、分析。
學(xué)生管理功能	1、學(xué)員列表：可按訓(xùn)練項(xiàng)目、時(shí)間查看、導(dǎo)出、打印學(xué)員信息；如身份證、受訓(xùn)項(xiàng)目、所獲成績(jī) 。 2、正在作業(yè)的學(xué)員：顯示正在訓(xùn)練或考核的學(xué)員列表，可查看受訓(xùn)學(xué)員正在進(jìn)行的訓(xùn)練科目及成績(jī)的詳細(xì)信息，同時(shí)還可通過(guò)視頻來(lái)查看當(dāng)前操作狀態(tài)。 3、已完成考核學(xué)員：顯示已完成考核或訓(xùn)練的學(xué)員成績(jī)，并打印或數(shù)據(jù)導(dǎo)出。 4、單一學(xué)生查詢：可通過(guò)編號(hào)或姓名精確查找某一受訓(xùn)者的詳細(xì)信息。
系統(tǒng)管理功能	1、密碼修改：管理者可修改本人的登陸密碼。 2、管理員新增：可以新增管理員。 3、特種設(shè)備專用IC卡信息的錄入和更改。 4、刪除管理員：超級(jí)管理員可刪除某一管理人員信息。 5、管理員列表：可查看管理員信息。
系統(tǒng)升級(jí)功能	需滿足使用方教學(xué)培訓(xùn)需求，確保能與使用方現(xiàn)有實(shí)訓(xùn)設(shè)備實(shí)現(xiàn)以下功能： 1、信息化管理功能：需具有學(xué)員信息管理功能，如姓名、學(xué)籍號(hào)、班級(jí)、組別、身份ID信息、培訓(xùn)科目等信息。 2、成績(jī)管理功能如：學(xué)員名次、錯(cuò)誤操作、考試項(xiàng)目、科目、考核點(diǎn)內(nèi)容等。 3、要求對(duì)不同科目的訓(xùn)練或考核的項(xiàng)目、錯(cuò)誤點(diǎn)、考核點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。 4、可存儲(chǔ)局域網(wǎng)內(nèi)所有聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的使用者操作記錄，可導(dǎo)出可打印。 5、需實(shí)現(xiàn)模擬實(shí)訓(xùn)室內(nèi)所有模擬教學(xué)設(shè)備的局域網(wǎng)聯(lián)機(jī)管理。 6、項(xiàng)目需包含實(shí)訓(xùn)現(xiàn)有設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)化升級(jí)改造，包含身份信息錄入系統(tǒng)、錄入設(shè)備、局域網(wǎng)搭建、數(shù)據(jù)庫(kù)升級(jí)、通信協(xié)議對(duì)接等。
硬件模塊
設(shè)備外觀圖片
功能參數(shù)	1、信息化管理功能：需具有學(xué)員信息管理功能，如姓名、學(xué)籍號(hào)、班級(jí)、組別、身份ID信息、培訓(xùn)科目等信息。 2、成績(jī)管理功能如：學(xué)員名次、錯(cuò)誤操作、考試項(xiàng)目、科目、考核點(diǎn)內(nèi)容等。 3、要求對(duì)不同科目的訓(xùn)練或考核的項(xiàng)目、錯(cuò)誤點(diǎn)、考核點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。 4、可存儲(chǔ)局域網(wǎng)內(nèi)所有聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的使用者操作記錄，可導(dǎo)出可打印。 5、需實(shí)現(xiàn)模擬實(shí)訓(xùn)室內(nèi)所有模擬教學(xué)設(shè)備的局域網(wǎng)聯(lián)機(jī)管理。 6、管理系統(tǒng)界面簡(jiǎn)潔、功能齊全，操作簡(jiǎn)單便捷，方便教師使用。數(shù)據(jù)處理單元： 1、CPU：不低于I5-9100F 顯卡：不低于9600K 內(nèi)存：不低于8G 固態(tài)硬盤：不低于120G 主板：不低于H310M-K 2、電源：不低于500W IC卡讀寫(xiě)器：通訊接口：標(biāo)準(zhǔn)RS232 卡座壽命：不低于 10萬(wàn)次單臺(tái)機(jī)器提供至少5張?zhí)胤N設(shè)備作業(yè)人員IC卡用于教學(xué)使用。成績(jī)打?。?br /> 四色噴墨打印機(jī)
尺寸、重量	長(zhǎng)寬高不小于12307401180mm、重量不低于80KG

關(guān)鍵詞：數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)裝置教學(xué)儀器實(shí)驗(yàn)設(shè)備教學(xué)設(shè)備實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置技能考核電工電子實(shí)驗(yàn)裝置數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制自控實(shí)訓(xùn) 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控軟件數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備數(shù)控銑床高教設(shè)備教學(xué)車床數(shù)控機(jī)床職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn)

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叉車仿真機(jī)（三屏+VR）