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- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
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- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
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- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
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LGJ-WL02A型 智能物流倉儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、系統(tǒng)應(yīng)用背景
LGJ-WL02A型 智能物流倉儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是對生產(chǎn)物流活動(dòng)進(jìn)行計(jì)劃、組織、指揮、協(xié)調(diào)、控制和監(jiān)督，使各項(xiàng)物流活動(dòng)實(shí)現(xiàn)最佳協(xié)調(diào)與配合。以工業(yè)工程知識(shí)點(diǎn)為對象，與信息流、物流、資金流有機(jī)結(jié)合，貫穿了現(xiàn)代管理技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、系統(tǒng)工程技術(shù)及現(xiàn)代信息技術(shù)。緊密結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際和職業(yè)崗位的技能要求，按照職業(yè)教育的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)要求研發(fā)的產(chǎn)品。
適合高職院校、職業(yè)學(xué)校、企業(yè)培訓(xùn)相關(guān)機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修、物流管理等專業(yè)和非機(jī)電類專業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《傳感器及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》的教學(xué)與技能實(shí)訓(xùn)。
二、系統(tǒng)組成
參考設(shè)備圖片
LGJ-WL02A型 智能物流倉儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由貨料入口傳輸帶、貨料出口傳輸帶、工業(yè)機(jī)器人、收料裝置、堆垛機(jī)、自動(dòng)化立體倉庫、條形碼識(shí)別系統(tǒng)[包含標(biāo)簽打印機(jī)、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機(jī)（用戶自備），物流倉儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備軟件部分和接口程序等、PLC控制系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)通信接口等模塊組成，系統(tǒng)全部采用工業(yè)元器件，數(shù)控模塊化綜合系統(tǒng)，包含PLC、變頻器、機(jī)械手、分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、傳送帶、各種傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標(biāo)傳感器、稱重傳感器及常見光電傳感器等）、條碼掃描平臺(tái)、氣缸、為滾珠絲桿、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、直流減速電機(jī)及工件等，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放。
三、技術(shù)指標(biāo)：
1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3、裝置容量：≤1000VA
4、整機(jī)尺寸：1800mm×800mm×1400mm
5、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
（1）PLC基本技能編程實(shí)訓(xùn)
1. PLC基本指令編程練習(xí)
2. PLC高級(jí)指令編程練習(xí)
3. PLC控制步進(jìn)電機(jī)練習(xí)
（2）變頻調(diào)速應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
4. 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
5. 變頻器報(bào)警與保護(hù)功能
6. 變頻器無極調(diào)速
7. PID變頻調(diào)速控制
8. PLC控制變頻器多段速調(diào)速
9. PLC控制變頻器開環(huán)調(diào)速
（3）傳感器檢測應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
10. 光電傳感器應(yīng)用
11. 電感傳感器應(yīng)用
12. 電容傳感器應(yīng)用
13. 顏色傳感器應(yīng)用
14. 多種傳感器組合的綜合應(yīng)用
（4）綜合功能應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
15. 機(jī)械原理與機(jī)械傳動(dòng)綜合應(yīng)用
16. 系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測培訓(xùn)
17. 皮帶傳輸與傳感器檢測應(yīng)用
18. 機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制
19. 單個(gè)工作站控制
20. 多個(gè)工作站聯(lián)機(jī)工作
21. 完成貨物的識(shí)別、檢測、搬運(yùn)、分揀、入庫、管理等過程
22.生產(chǎn)線控制系統(tǒng)
23.計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)
24.組態(tài)軟件監(jiān)控
五、配置清單
|
序號(hào) |
名稱 |
主要元件或型號(hào)、規(guī)格 |
數(shù)量 |
|
1 |
實(shí)訓(xùn)桌 |
1800×800×1400 mm，桌臺(tái)采用的是20*80的鋁型材。 |
1張 |
|
2 |
觸摸屏模塊 |
昆侖通態(tài)TPC7032KT |
1塊 |
|
3 |
PLC模塊 |
西門子S7-200 SMART ST40 |
2臺(tái) |
|
4 |
變頻器模塊 |
西門子V20 0.55KW |
2臺(tái) |
|
5 |
電源模塊 |
電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè) |
1套 |
|
6 |
貨料入口傳輸帶 |
下料框1個(gè)、傳送帶1套、電感式傳感器 1只、電容式傳感器 1只、色標(biāo)傳感器 1只、光電傳感器 1只，完成貨物的識(shí)別、檢測、工件等組成 |
1套 |
|
7 |
貨料出口傳輸帶 |
傳送帶1套、電感式傳感器LJ18A3-8-Z 1只、電容式傳感器 1只、光電傳感器 1只 |
1套 |
|
8 |
工業(yè)機(jī)器人 |
六自由度工業(yè)機(jī)器人本體；最大負(fù)載≥4 kg； 最大臂展半徑≥565mm； 軸數(shù)：≥6軸；位置重復(fù)精度：≦0.02mm； 防護(hù)等級(jí)： ≥IP67； 軸運(yùn)動(dòng)范圍： （1）1軸：≥±170° （2）2軸：≥+150°，-90° （3）3軸：≥+70°，-200° （4）4軸：≥±190° （5）5軸：≥±125° （6）6軸：≥±360° 機(jī)器人本體重量：≤30kg； 最大噪音：≤70dB(A)。 最大速度： （1）1軸：≥480°/S （2）2軸：≥460°/S （3）3軸：≥520°/S （4）4軸：≥560°/S （5）5軸：≥560°/S （6）6軸：≥900°/S 2）工業(yè)機(jī)器人控制器： (1)緊湊型工業(yè)機(jī)器人控制柜，與配套的工業(yè)機(jī)器人本體配套； (2)控制硬件：主板是32G固態(tài)硬盤，斷電保持模塊，斷電后5s左右完成備份； (3)控制軟件：軟件出廠預(yù)裝； (4)額定功率：1.0kw； (5)電源輸入：200V/230V 50-60Hz (6)尺寸：420*247*395mm (7)重量：20kg (8)防護(hù)等級(jí)：IP20 3）示教器 (1)重量：1.2kg (2)支持：TFT彩色液晶8寸（800*600）,4線電阻觸摸屏，三位使能開關(guān)、急停按鈕、指示燈、電子手輪；無鑰匙模式切換開關(guān)；支持USB儲(chǔ)存器。 |
1套 |
|
9 |
收料裝置 |
料斗1個(gè)、1KG稱重傳感器1個(gè) |
1套 |
|
10 |
第七軸移動(dòng)滑臺(tái) |
有效工作行程 550mm，有效負(fù)載重量 30kg ，額定運(yùn)行速度 15mm/s； |
1套 |
|
11 |
立體倉庫 |
1排6×5層立體貨架30個(gè)倉儲(chǔ)位置； |
1套 |
|
12 |
條形碼識(shí)別系統(tǒng) |
條碼掃描儀1臺(tái) |
1套 |
|
13 |
氣管 |
Φ4Φ6，氣管為藍(lán)色，每臺(tái)配有足量氣管 |
1套 |
|
14 |
物料 |
金屬5個(gè)，尼龍黑白紅綠各5個(gè) |
25個(gè) |
|
15 |
PLC編程線纜 |
|
1條 |
|
16 |
觸摸屏與計(jì)算機(jī)通信線 |
|
1條 |
|
17 |
觸摸屏與PLC通信線 |
|
1條 |
|
18 |
配套工具 |
|
1套 |
|
19 |
產(chǎn)品配套光盤 |
|
1套 |
|
20 |
電腦推車 |
|
1臺(tái) |
|
21 |
電腦 |
用戶自配 |
1臺(tái) |
|
22 |
靜音空氣壓縮機(jī) |
奧突斯；550W-18L； 0Mpa-0.7Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國家標(biāo)準(zhǔn) |
1臺(tái) |